Android usb 当数据可用时，Android usb主机输入传输无法随机读取

下面的代码位于线程内部，读取通过usb传输的输入数据。大约每80次读取，它就会错过一个来自stm32板的数据包。该板编程为每秒钟向android平板电脑发送数据包

// Non Working Code
while(running){
    int resp = bulktransfer(mInEp,mBuf,mBuf.lenght,1000);
    if(resp>0){
        dispatchMessage(mBuf);
    }else if(resp<0)
        showsBufferEmptyMessage();
} 

//非工作代码
（跑步时）{
int resp=散货转运（mInEp、mBuf、mBuf长度，1000）；
如果（响应>0）{
调度信息（mBuf）；
}否则如果（resp0）{
调度信息（mBuf）；
}否则，如果（resp我正在记录关于这个问题的结果。毕竟，似乎UsbConnection.bulkTransfer（…）方法在连续调用时会出现一些错误。解决方法是使用异步API UsbRequest类。使用此方法，我可以毫不延迟地从输入端点读取数据，并且在整个压力测试过程中不会丢失任何数据。因此，采取的方向是异步UsbRequest，而不是同步传输

  //Working code
  while(running){
     int resp = bulktransfer(mInEp,mBuf,mBuf.lenght,1000);
     if(resp>0){
        dispatchMessage(mBuf);
    }else if(resp<0)
        showsBufferEmptyMessage();
   try{
       Thread.sleep(50);
   }catch(Exception e){}
  }