语音路线导航谷歌地图android

我试图为我的项目实现语音路线导航谷歌地图。但我不知道如何实现这一点。我有起点和终点。我可以在我的应用程序中实现还是重定向到手机默认的谷歌地图？请指导我..

处理以下URL以获取源坐标和目标坐标之间的位置

StringBuilder urlString = new StringBuilder();
            urlString.append("http://maps.google.com/maps/api/directions/xml?origin=");
            urlString.append( Double.toString((double)srcGeoPoint.getLatitudeE6()/1.0E6 )); 
            urlString.append(","); 
            urlString.append( Double.toString((double)srcGeoPoint.getLongitudeE6()/1.0E6 )); 
            urlString.append("&destination=");//to 
            urlString.append( Double.toString((double)destGeoPoint.getLatitudeE6()/1.0E6 )); 
            urlString.append(","); 
            urlString.append( Double.toString((double)destGeoPoint.getLongitudeE6()/1.0E6 )); 
            urlString.append("&sensor=true&mode=driving"); 

从上面的URL获得响应后，使用以下方法对字符串进行编码

private List<GeoPoint> decodePoly(String encoded) {

            List<GeoPoint> poly = new ArrayList<GeoPoint>();
            int index = 0, len = encoded.length();
            int lat = 0, lng = 0;

            while (index < len) {
                int b, shift = 0, result = 0;
                do {
                    b = encoded.charAt(index++) - 63;
                    result |= (b & 0x1f) << shift;
                    shift += 5;
                } while (b >= 0x20);
                int dlat = ((result & 1) != 0 ? ~(result >> 1) : (result >> 1));
                lat += dlat;

                shift = 0;
                result = 0;
                do {
                    b = encoded.charAt(index++) - 63;
                    result |= (b & 0x1f) << shift;
                    shift += 5;
                } while (b >= 0x20);
                int dlng = ((result & 1) != 0 ? ~(result >> 1) : (result >> 1));
                lng += dlng;

                GeoPoint p = new GeoPoint((int) (((double) lat / 1E5) * 1E6),
                        (int) (((double) lng / 1E5) * 1E6));
                poly.add(p);
            }

            return poly;
        }

私有列表解码多边形（字符串编码）{
List poly=new ArrayList（）；
int index=0，len=encoded.length（）；
int lat=0，lng=0；
while（指数>1）：（结果>>1））；
lat+=dlat；
移位=0；
结果=0；
做{
b=编码的.charAt（索引++）-63；
结果|=（b&0x1f）=0x20）；
int-dlng=（（结果&1）！=0？~（结果>>1）：（结果>>1））；
液化天然气+=液化天然气；
地质点p=新的地质点（（int）（（双）纬度/1E5）*1E6），
（国际）（双）液化天然气/1E5）*1E6）；
poly.add（p）；
}
返回多边形；
}

在使用画布绘制对位置之间的路径进行编码之后

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注意：对于语音路由，您可以使用TTS（文本到语音）

是否根据谷歌隐私政策允许使用TTS？在第10.2节中，我认为这是不允许的，但我不确定。有人能确认吗？