如何使用Android传感器计算旋转角度？

我正在做一个Opengl应用程序，如果android设备沿Z轴旋转/倾斜，我必须旋转相机

我尝试了

SensorManager.getOrientation（R，orientVals）使用磁性和加速计传感器。但是，这些数值波动很大。
陀螺仪也可在我的设备

因为我正在为相机设置动画（旋转），所以我需要平滑的旋转值

请在这方面为我提供指导。
请参阅如何阅读Android软件衍生的传感器，这些传感器结合了来自加速度计、磁强计和（如果可用）陀螺仪的数据

若要平滑值，请使用低通滤波器或（更好但更复杂）滤波器。我怀疑Android的软件衍生传感器，如“旋转传感器”，已经使用卡尔曼滤波器来组合来自不同传感器的数据。（你可以搜索源代码…
既然你有陀螺仪，就用它吧。磁性/加速度传感器会产生大量噪音（这是可以补偿的，但回转镜更好）。这里有一段视频解释了更多：陀螺仪产生了优秀、可靠的值，但并不是无处不在。如果你想让你的应用程序在很多设备上运行，你就要坚持现在的方式。我发现一个简单的移动平均线是修正这些值的最好方法。它会引起轻微的延迟，但要平稳得多。