Android Cordova adb:命令失败，退出代码为EACCES

这个问题我已经研究了一段时间。
我的OSX是

Catalina 10.15.3

VSCode是

1.42.1

cordova版本9.0.0（cordova-lib@9.0.1)
科尔多瓦平台

android 8.1.0
ios 5.1.1

当我尝试在android手机上运行我的项目时，应该是这样的：

cordova run android

以下是我得到的：

BUILD SUCCESSFUL in 1s
43 actionable tasks: 2 executed, 41 up-to-date
Built the following apk(s):
/Users/myUserName/docs/projectName/projectName_I/platforms/android/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk

Checking Java JDK and Android SDK versions
ANDROID_SDK_ROOT=undefined (recommended setting)
ANDROID_HOME=/Users/myUserName/Library/Android/sdk (DEPRECATED)
adb: Command failed with exit code EACCES

这应该是一个简单的问题，因为这都是关于许可的事情，但我试过：

sudo chmod 777
chmod -R 777
chmod a+x

这里是一个命令执行的情况

myUserName@myMacBook-Pro cordova % sudo chmod 777 /Users/myUserName/docs/projectName/projectName_I/platforms/android/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk
Password:
myUserName@myMacBook-Pro cordova %

但是仍然没有运气，没有错误消息，没有任何提示，什么都没有。
有人知道这是什么情况吗？
谢谢你的回复