Android输出帧坐标

在函数的Google Tango文档中，

交点

值在“输出帧坐标”中以Vec3形式给出

调试时，我发现正Z坐标始终是离相机的距离

我假设是右手规则，所以任何人都有一个来源来确认这就是“输出帧坐标”的含义

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检查装置，探戈装置以“米”为单位输出，部分系统装置以“毫米”为单位。

产生的平面方程将与传递参数的参考坐标系相同。这是此处引用的输出坐标空间

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因此，如果在参考帧中使用StartOfService，则将点云位置的base=StartOfService，target=DepthCamera和base=StartOfService，target=ColorCamera或设备传入，具体取决于用于定位3D相机的设备。

Ok，这很有意义，我忘了我有翻译和定位的控制权，我只是一直使用StartOfService。。但是你有没有关于设备如何/何时选择StartOfService的来源？