Android 在没有指南针的设备上从服务获取方向

我有一个应用程序，可以接收推送通知，检测当前设备方向（纵向/右侧横向/左侧横向），并拍照。 方向用于设置

摄影机的旋转。参数

我正在使用SensorManager.getRotationMatrix（）计算方向，但它需要地磁传感器的值。
联想S90-A
没有指南针，所以我似乎无法获得这些值

我尝试使用以下代码：

int rotation = ((WindowManager)getSystemService(WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay().getRotation();

从我的
服务
，但它仅在设备打开时工作。
但如果设备处于休眠状态，并且我收到推送通知，则此方法始终返回
Surface.ROTATION\u 0

设备将固定在墙上，不得移动

那么，有没有一种不用指南针就能检测当前设备方向的方法？
这真的很有帮助。事实上，如果你的设备方向是平的（例如，它躺在桌子上），你不能只依靠加速计。
我最终使用了这个方法，我用它来处理没有指南针的设备。
对于带有指南针的设备，我使用
SensorManager.getRotationMatrix（）
和
SensorManager.getOrientation（）

/**
*仅根据加速度计值计算旋转
*@param g-加速计事件值
*@返回
*/
private int GetRotationfrom AccelerometerOnly（浮点[]g）{
双范数g=Math.sqrt（g[0]*g[0]+g[1]*g[1]+g[2]*g[2]）；
//标准化加速度计矢量
g[0]=（浮动）（g[0]/normOfG）；
g[1]=（浮动）（g[1]/normOfG）；
g[2]=（浮动）（g[2]/normOfG）；
int倾斜度=（int）Math.round（Math.toDegrees（Math.acos（g[2]））；
整数旋转；
如果（倾角<25 | |倾角>155）{
//设备平坦，返回0
旋转=0；
}否则{
//设备不是扁平的
旋转=（int）Math.round（Math.toDegrees（Math.atan2（g[0]，g[1]））；
}
返回旋转；
}
设备方向与指南针无关。是加速计为您提供了设备方向。@m0skit0您能给我一个解决方案吗？我真的很努力地想找到它，但没有运气。@m0skit0这没有多大帮助：）我知道如何使用加速度计并收集它的值。问题是如何从这些值获取设备旋转。不过还是要谢谢你。@m0skit0实际上你的评论不是100%正确。如果设备的位置是平的（例如，它躺在桌子上），没有指南针，您无法确定它的旋转方向。
    /**
     * calculates rotation only from accelerometer values
     * @param g - accelerometer event values
     * @return
     */
    private int getRotationFromAccelerometerOnly(float[] g) {
        double normOfG = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);
        // Normalize the accelerometer vector
        g[0] = (float) (g[0] / normOfG);
        g[1] = (float) (g[1] / normOfG);
        g[2] = (float) (g[2] / normOfG);
        int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(g[2])));
        int rotation;
        if (inclination < 25 || inclination > 155) {
            // device is flat, return 0
            rotation = 0;
        } else {
            // device is not flat
            rotation = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[0], g[1])));
        }

        return rotation;
    }