Android 全屏模式下的叠加状态栏和系统按钮栏

我想写一个应用程序，覆盖状态栏和系统按钮栏，如下图所示。我试过了

View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;

但当状态栏和系统按钮栏出现时，它们会有两个黑色的栏。有人能帮我吗

---

文档： 下图说明了不同的“沉浸模式”状态：

情况4-粘滞标志如果您使用沉浸式粘滞标志，并且用户滑动以显示系统栏，则会看到该界面。半透明的 条形图暂时显示，然后再次隐藏。刷卡刷卡的行为 不会清除任何标志，也不会触发系统UI可见性 更改侦听器，因为系统栏的瞬态外观 不被视为UI可见性更改

---

谢谢你，试试这个

android:theme=“@android:style/theme.Light.NoTitleBar.Fullscreen”

，但它没有达到我的预期效果。