在Android的xml中更改菜单导航图标颜色

我通过Android Studio中的Vector Asset向导制作了一个导航图标，放置在我的工具栏中。默认情况下，图像的颜色为黑色。它没有给我在向导中更改它的选项。那么，有没有办法改变xml中的颜色呢？这是如何在我的工具栏布局文件中设置的：

<android.support.v7.widget.Toolbar
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    app:navigationIcon="@drawable/nav_menu_icon">

</android.support.v7.widget.Toolbar>

解决方案，但对我不起作用。其他解决方案以代码形式给出，但如果可能的话，我希望使用xml版本。此外，我的应用程序支持API 16及更高版本。
您可以更改“导航菜单”图标的颜色。
需要在studio或任何编辑器中打开nav_menu_icon.xml并更改属性“fillColor”

默认情况下，它是android:fillColor=“#FF000000”