Android 设备摄像机方向，不包括设备横向/纵向方向

我需要获得前向摄像头的方向，不包括设备方向（横向/纵向）。我试图用核心运动和访问设备的姿态来表示这一点。在这里，我尝试访问Euler角并排除偏航，但是，当旋转设备超过一个Euler角值时，这似乎不起作用。我也在考虑使用方向四元数，但我没有使用它们的经验。我需要以可序列化的方式获取这些信息，因为我以后需要确定其他设备的摄像头是否指向同一方向（该设备可能是iOS或Android）

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重申：如果用户将手机摄像头（主摄像头不是自拍摄像头）指向自由女神像，那么无论用户手持手机是纵向还是横向，编码此信息的最佳方式是什么，这样，如果另一个用户在同一个位置，他会知道他的相机指向哪个方向

共有4种类型。一种是不推荐的：

公共静态最终整数方向_未定义=0

公共静态最终整数方向_纵向=1

公共静态最终整数方向\u横向=2：

@不推荐使用的公共静态最终整数方向_SQUARE=3 你可以用英语学习

val orientation: Int = resources.configuration.orientation

如果您想了解特定的角度和位置，您应该将传感器服务与

this.sensorManager=getSystemService（Context.Sensor\u service）一起用作传感器管理器

和准确的位置

sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）？。让{this.rotationVector=it}

这个类也有不同的特性，比如

TYPE_ACCELEROMETER

测量在所有三个物理轴（x、y和z）上施加到设备上的加速度，单位为m/s2，包括重力

运动检测（抖动、倾斜等）

测量在所有三个物理轴（x、y、z）上施加到设备上的重力，单位为m/s2

运动检测（抖动、倾斜等）

测量设备绕三个物理轴（x、y和z）的旋转速率（以rad/s为单位）

旋转检测（旋转、转弯等）

在没有重力的情况下，测量在所有三个物理轴（x、y和z）上施加到设备上的加速度，单位为m/s2

沿单轴监测加速度

TYPE_ROTATION_VECTOR

通过提供设备旋转矢量的三个元素来测量设备的方向

运动检测和旋转检测。
我相信为了实现这一点，您可以使用
CLLocation
。
由于您的主要目标是找到电话指向的基点，因此您可以执行以下操作：

fun locationManager（umanager:CLLocationManager，didUpdateHeading:CLHeading）{
让角度=newHeading.trueHeading.toRadians//从度转换为弧度
//请随意使用此信息
}

如下列文件所述：

真航向是该矢量与从同一点开始但指向正北的矢量之间的角度。
如果你的手机正好指向正北，你会得到0度的航向，如果它指向东方，你会得到90度等等

现在，如上所述，设备方向可能会导致一些问题：

不幸的是，如果用户将设备定向到横向模式，报告的标题将不正确，或者至少在用户看来不正确。当你在本书后面看到增强现实接口时，这将变得特别重要；此类界面通常以横向左侧模式查看

但是！此问题有一个解决方案：

您可以使用类似这样的方法检索要查找的标题：

-（浮动）磁加载：（浮动）航向
fromOrientation：（UIDeviceOrientation）方向{
航向=航向；
开关（方向）{1
案例UIDeviceOrientation纵向：
打破
案例UIDeviceOrientation肖像向上向下：
真航向=真航向+180.0f；
打破
案例UIDeviceOrientation和scapeLeft：
真航向=真航向+90.0f；
打破
案例UIDeviceOrientation和scapeRight：
真航向=真航向-90.0f；
打破
违约：
打破
}
同时（realHeading>360.0f）{
realHeading=realHeading-360；
}
返回标题；
}

很抱歉使用了不同的语言（Swift-Objective C），但为了充分理解问题并找到完整的解决方案，我建议阅读以下来源：





希望这有帮助！让我知道。
在安卓系统中，我使用setRotation（）方法损坏相机。

setRotation(camera, parameters, requestedCameraId);

private void setRotation(Camera camera, Camera.Parameters parameters, int cameraId) {
    WindowManager windowManager =
            (WindowManager) mContext.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
    int degrees = 0;

    //get current display rotation
    int rotation = windowManager.getDefaultDisplay().getRotation();

    switch (rotation) {
        case Surface.ROTATION_0:
            degrees = 0;
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            degrees = 90;
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            degrees = 180;
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            degrees = 270;
            break;
        default:
            Log.e(TAG, "Bad rotation value: " + rotation);
    }

    CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
    Camera.getCameraInfo(cameraId, cameraInfo);

    int angle;
    int displayAngle;
    if (cameraInfo.facing == CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
        angle = (cameraInfo.orientation + degrees) % 360;
        displayAngle = (360 - angle) % 360; // compensate for it being mirrored
    } else {  // back-facing
        angle = (cameraInfo.orientation - degrees + 360) % 360;
        displayAngle = angle;
    }

    // This corresponds to the rotation constants.
    // mRotation = angle / 90;

    camera.setDisplayOrientation(displayAngle);
    parameters.setRotation(angle);
}

我希望这对您有用。
在哪里可以获得设备的航向和角度。。。如果我没弄错的话，这根本不能回答这个问题，横向左->
-90.0f
和横向右->
+90.0f
TYPE_LINEAR_ACCELERATION

TYPE_ROTATION_VECTOR

setRotation(camera, parameters, requestedCameraId);

private void setRotation(Camera camera, Camera.Parameters parameters, int cameraId) {
    WindowManager windowManager =
            (WindowManager) mContext.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
    int degrees = 0;

    //get current display rotation
    int rotation = windowManager.getDefaultDisplay().getRotation();

    switch (rotation) {
        case Surface.ROTATION_0:
            degrees = 0;
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            degrees = 90;
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            degrees = 180;
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            degrees = 270;
            break;
        default:
            Log.e(TAG, "Bad rotation value: " + rotation);
    }

    CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
    Camera.getCameraInfo(cameraId, cameraInfo);

    int angle;
    int displayAngle;
    if (cameraInfo.facing == CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
        angle = (cameraInfo.orientation + degrees) % 360;
        displayAngle = (360 - angle) % 360; // compensate for it being mirrored
    } else {  // back-facing
        angle = (cameraInfo.orientation - degrees + 360) % 360;
        displayAngle = angle;
    }

    // This corresponds to the rotation constants.
    // mRotation = angle / 90;

    camera.setDisplayOrientation(displayAngle);
    parameters.setRotation(angle);
}