Android 找到外围设备，但可以'；我无法连接到它

在我的应用程序中，我可以很好地扫描外围设备，但无法连接到它。以下是连接到主设备的代码：

    bleGatt = masterDevice.connectGatt(currentContext,false,gattCallback);
    if(bleGatt == null){
        Log.w(TAG,"Unable to create GATT client");
    }

如果我将自动连接标志更改为true，如：

bleGatt = masterDevice.connectGatt(currentContext,true,gattCallback);

然后设备会连接，但我的自定义服务和特征不会在ServicesDiscoveryd回调中被发现。我认为这段代码在API大于21的设备上运行有一些问题

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任何帮助都将不胜感激，谢谢

运气好吗？有时我可以连接，但有时我的中央设备发现但无法连接。奇怪的