Android 如何向活动通知服务的进度

我正在编写一个Android应用程序，其中包含3个Activity（）s:A、B和C；和一个服务：S。用户可以使用活动A启动服务。该服务运行很长时间，分7个步骤。每一步都需要几秒钟（或几分钟）。完成一个步骤后，我希望服务将其进度通知Activity（）s B和C（如果它们可见）。也就是说，我想通知一个不同于已启动服务的活动。如果活动不可见，则无需显示该活动

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我该怎么做？什么是最干净和/或最简单的解决方案？

在运行时注册接收器并侦听/发布事件。答案提供了一个例子