查找硬件可用性“；“以编程方式”；在android设备上

我正在开发一个基于GPS/加速度计/陀螺仪和线性加速度的应用程序。我想知道，有没有什么方法可以让我找到我设备上的硬件（加速计/陀螺仪和线性加速度）可用性。因为，在给定的论坛中，有API可用于检查传感器是否可用，但没有提供与设备中硬件可用性相关的任何信息。提前感谢检查Android设备上的GPS可用性

PackageManager pm = context.getPackageManager();
boolean hasGps = pm.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_LOCATION_GPS);

/*如果 *此设备上提供加速计*/

/**当加速计功能基本可用时，为True*/

boolean accelerometerAvailable = false;

for (String aSensor : Sensors.getSupportedSensors())
     if (aSensor.equals(Sensors.SENSOR_ACCELEROMETER))
         accelerometerAvailable = true;

      if (!accelerometerAvailable)
           throw new UnsupportedOperationException("Accelerometer is not available.");

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加速计的此链接在此设备上是否可用。

检查Android设备上的GPS可用性

PackageManager pm = context.getPackageManager();
boolean hasGps = pm.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_LOCATION_GPS);

/*如果 *此设备上提供加速计*/

/**当加速计功能基本可用时，为True*/

boolean accelerometerAvailable = false;

for (String aSensor : Sensors.getSupportedSensors())
     if (aSensor.equals(Sensors.SENSOR_ACCELEROMETER))
         accelerometerAvailable = true;

      if (!accelerometerAvailable)
           throw new UnsupportedOperationException("Accelerometer is not available.");

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加速计的此链接在此设备上是否可用。

是否要检查gps可用性？@ChiragRaval:我要检查加速计/陀螺仪和线性传感器的硬件可用性Acceleration@ChiragRaval当前位置谢谢你的回复1.我根据你的建议进行了研究，并参考了你的建议。然而，我得到了同样的错误“传感器无法解析为变量”…我是否需要在manifest.xml文件中导入任何其他内容或进行任何其他声明是否要检查gps可用性？@ChiragRaval:我要检查加速计/陀螺仪和线性传感器的硬件可用性Acceleration@ChiragRaval当前位置谢谢你的回复1.我根据你的建议进行了研究，并参考了你的建议。但是，我得到了一个相同的错误“传感器无法解析为变量”…我是否需要在manifest.xml文件中导入任何其他内容或进行任何其他声明