在android中访问v4l2？

出于性能原因，我试图直接访问android中的video 4 linux设备，并在其上执行传统的v4l2控制命令，根据我的htc愿望，该设备名为/dev/msm_camera/config0，我设法打开它，但当我在其上尝试任何ioctl时，我总是得到“无效参数”，但它的代码在任何linux系统上都可以正常工作，那么android的区别是什么呢？以下是查询设备功能的代码示例：

static struct v4l2_capability x_vcap;

if (ioctl(x_conffd, VIDIOC_QUERYCAP, &x_vcap) < 0)
{
   __android_log_write(ANDROID_LOG_ERROR, "libcamera", strerror(errno));
   __android_log_write(ANDROID_LOG_ERROR, "libcamera", "Could not get camera capabitilites.");
}
else
{
    __android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "libcamera", "Got capabilities.");
    sprintf(message, "driver info: %s %d.%d.%d / %s @ %s", x_vcap.driver, (x_vcap.version >> 16) & 0xff, (x_vcap.version >>  8) & 0xff, x_vcap.version & 0xff, x_vcap.card, x_vcap.bus_info);
    __android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "libcamera", message );
}

静态结构v4l2\u功能x\u vcap；
if（ioctl（x_conffd、VIDIOC_QUERYCAP和x_vcap）<0）
{
__android_log_write（android_log_错误，“libcamera”，strerror（errno））；
__android_log_write（android_log_错误，“libcamera”，“无法获取摄像头Capabilites”）；
}
其他的
{
__android_log_write（android_log_INFO，“libcamera”，“Got capabilities”）；
sprintf（消息，“驱动程序信息：%s%d.%d.%d/%s@%s”，x_vcap.driver，（x_vcap.version>>16）和0xff，（x_vcap.version>>8）和0xff，x_vcap.version和0xff，x_vcap.card，x_vcap.bus\u信息）；
__安卓日志写入（安卓日志信息，“libcamera”，消息）；
}

我真的需要访问v4l2以获得比Camera java类提供的更好的帧速率，所以请不要直接告诉我Camera android类

谢谢你的提示，

---

sevy

在通用Linux操作系统中，还有另一个驱动程序控制用户空间和相机硬件（easycap和videodev）之间的通信。您使用的IOCTL命令特定于该驱动程序。
对于高通平台（意味着您的HTC希望使用高通处理器），他们为其摄像头模块构建了一个定制的摄像头驱动程序，该模块与硬件具有不同的接口（不同的IOCTL命令集）。可以找到接口或至少找到接口的一个版本。

因此，IOCTL调用返回“无效参数”，因为它找不到“VIDIOC_QUERYCAP”命令。

---

我希望答案不会来得太晚会有帮助

我知道有一个摄像头服务也一直在运行和更新，是什么促使我直接访问该设备？