Android Printooth错误不存在'；t print image试图对空对象引用调用虚方法

我正在尝试使用Printooth将滚动视图布局打印到蓝牙打印机。我尝试使用getBitmapFromView（）方法将布局转换为位图，并使用以下方法打印

printables.add(new ImagePrintable.Builder(b).build());
          printing.print(printables);

但是当我试图打印它时，应用程序什么都不做，并且出现了这个错误， 有人能帮我解决这个问题吗

Attempt to invoke virtual method 'void com.mazenrashed.printooth.utilities.Printing.print(java.util.ArrayList)' on a null object reference

代码如下：

private void takeScreenShot() {

    File folder = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/ScreenShot/");

    if (!folder.exists()) {
        boolean success = folder.mkdir();
    }

    path = folder.getAbsolutePath();
    path = path + "/" + file_name + System.currentTimeMillis() + ".pdf";

    // List<Integer> hights = new ArrayList<>();
    View u = findViewById(R.id.scroll);

    NestedScrollView z = (NestedScrollView) findViewById(R.id.scroll);
    totalHeight = z.getChildAt(0).getHeight();
    totalWidth = z.getChildAt(0).getWidth();

    Log.e("totalHeight--", "" + totalHeight);
    Log.e("totalWidth--", "" + totalWidth);

    //Save bitmap
    String extr = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/ScreenShot/";
    File file = new File(extr);
    if (!file.exists())
        file.mkdir();
    fileName = file_name + ".jpg";
    myPath = new File(extr, fileName);
    imagesUri = myPath.getPath();
    FileOutputStream fos = null;
    b = getBitmapFromView(u, totalHeight, totalWidth);

    try {
        fos = new FileOutputStream(myPath);
        b.compress(Bitmap.CompressFormat.PNG, 100, fos);
        fos.flush();
        fos.close();

    } catch (Exception e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
   // createPdf();
    final ArrayList<Printable> printables = new ArrayList<>();
      printables.add(new ImagePrintable.Builder(b).build());
      printing.print(printables);
}

public Bitmap getBitmapFromView(View view, int totalHeight, int totalWidth) {

    Bitmap returnedBitmap = Bitmap.createBitmap(totalWidth, totalHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Canvas canvas = new Canvas(returnedBitmap);
    Drawable bgDrawable = view.getBackground();
    if (bgDrawable != null)
        bgDrawable.draw(canvas);
    else
        canvas.drawColor(Color.WHITE);
    view.draw(canvas);
    toGrayscale(returnedBitmap);
    return returnedBitmap;
}
public static Bitmap toGrayscale(Bitmap srcImage) {

    Bitmap bmpGrayscale = Bitmap.createBitmap(srcImage.getWidth(),
            srcImage.getHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    Canvas canvas = new Canvas(bmpGrayscale);
    Paint paint = new Paint();

    ColorMatrix cm = new ColorMatrix();
    cm.setSaturation(0);
    paint.setColorFilter(new ColorMatrixColorFilter(cm));
    canvas.drawBitmap(srcImage, 0, 0, paint);
    return bmpGrayscale;
}

private void takeScreenShot（）{
File folder=新文件（Environment.getExternalStorageDirectory（）.getAbsolutePath（）+“/ScreenShot/”；
如果（！folder.exists（））{
布尔成功=folder.mkdir（）；
}
path=folder.getAbsolutePath（）；
path=path+“/”+文件名+System.currentTimeMillis（）+“.pdf”；
//列表高度=新的ArrayList（）；
视图u=findViewById（R.id.scroll）；
NestedScrollView z=（NestedScrollView）findViewById（R.id.scroll）；
totalHeight=z.getChildAt（0.getHeight（）；
totalWidth=z.getChildAt（0）.getWidth（）；
Log.e（“总高度--”和“+”总高度）；
Log.e（“totalWidth--”和“+totalWidth”）；
//保存位图
字符串extr=Environment.getExternalStorageDirectory（）+“/ScreenShot/”；
文件=新文件（extr）；
如果（！file.exists（））
mkdir（）文件；
文件名=文件名+“.jpg”；
myPath=新文件（extr，文件名）；
imagesUri=myPath.getPath（）；
FileOutputStream=null；
b=getBitmapFromView（u、总高度、总宽度）；
试一试{
fos=新文件输出流（myPath）；
b、 压缩（Bitmap.CompressFormat.PNG，100，fos）；
fos.flush（）；
fos.close（）；
}捕获（例外e）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}
//createPdf（）；
最终ArrayList可打印文件=新ArrayList（）；
add（新的ImagePrintable.Builder（b.build（））；
打印。打印（可打印）；
}
公共位图getBitmapFromView（视图视图，int totalHeight，int totalWidth）{
Bitmap returnedBitmap=Bitmap.createBitmap（totalWidth、totalHeight、Bitmap.Config.ARGB_8888）；
画布画布=新画布（返回的位图）；
Drawable-bgDrawable=view.getBackground（）；
如果（bgDrawable！=null）
bgDrawable.draw（画布）；
其他的
画布。drawColor（颜色。白色）；
视图.绘制（画布）；
toGrayscale（返回的位图）；
返回位图；
}
公共静态位图toGrayscale（位图srcImage）{
位图bmpGrayscale=Bitmap.createBitmap（srcImage.getWidth（），
srcImage.getHeight（），Bitmap.Config.ARGB_8888）；
画布画布=新画布（bmpGrayscale）；
油漆=新油漆（）；
ColorMatrix cm=新的ColorMatrix（）；
cm.设定饱和度（0）；
paint.setColorFilter（新的ColorMatrixColorFilter（cm））；
drawBitmap（srcImage，0，0，paint）；
返回bmpGrayscale；
}

这是我要打印的滚动视图布局： 改变

printing.print(printables);

到

Printooth.INSTANCE.printer().print(printables);