Android 位置侦听器错误：java.lang.IllegalArgumentException:侦听器==null

我想创建两个locationListener，一个用于GPS侦听器，另一个用于网络侦听器。我写了下面的代码，但当我在requestUpdate中使用侦听器时，我得到了一个错误。我的问题是什么？如何解决

public static void createLocationListener(Context contextVal) {
    gpsLocListener= new MyLocationListener();
    if(FIND_LOC_ByY_GPS)
        networkLocListener=new MyLocationListener();
}

public static class MyLocationListener implements LocationListener {

    public MyLocationListener(){}

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        if (location != null) {
            try {
                removeLocationUpdate();
                if (DEBUG_BASEACTIVITY)
                    Log.e("GPS Location Changed!", "onLocationChanged/BaseActivity");

            } catch (SecurityException e) {
                Log.e("PERMISSION_EXCEPTION", "PERMISSION_NOT_GRANTED");
            }
            get_location_by_LocationUpdate_method=true;
            doLocationUpdate(location, true);
        }
    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {

    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {

    }
}

错误：

java.lang.RuntimeException: Unable to start receiver com.Reciever: java.lang.IllegalArgumentException: listener==null

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要使用GPS和其他基于位置的服务，您必须获得访问位置权限

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如果您使用的是Android版本6（棉花糖），则必须在运行时请求许可。

您是否已授予访问位置的权限？谢谢您的回复。是的，我在清单中授予权限您的目标SDK版本是什么？我的目标SDK版本是23，因此您必须在运行时获得权限。