Android 使用decodeByteArray解码h264视频帧始终返回null

我想将h264帧字节数据转换为位图数组，以便将其提供给其他源，我尝试了以下方法：

@Override
public ARCONTROLLER_ERROR_ENUM onFrameReceived(ARDeviceController 
deviceController, 
ARFrame frame) {
byte[] data = frame.getByteData();
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);
 if(bitmap != null){
   // do something
 }
return ARCONTROLLER_ERROR_ENUM.ARCONTROLLER_OK;
}

但它不工作，decodeByteArray无法解码帧返回的字节数据，并且它总是返回null

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有什么建议吗

BitmapFactory.decodeByteArray（）

根本无法实现这一点。这是一种不受支持的格式

由于p帧、B帧和I帧等复杂性，需要一个状态稍多的类才能解码任意H.264帧：

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是一个相当不错的代码示例。还有很多。

BitmapFactory.decodeByteArray（）

根本无法做到这一点。这是一种不受支持的格式

由于p帧、B帧和I帧等复杂性，需要一个状态稍多的类才能解码任意H.264帧：

是一个相当不错的代码示例。还有很多