我正在使用诺基亚N95读取GPS设备的当前位置。 我读到我需要我的设备将NMEA行返回到serialport，然后我将解析/拆分它以获得我想要的东西，但一直以来我不知道如何写入serialport以使设备返回NMEA 就像AT的其他用于消息传递等的命令一样……是否有任何特定的命令发送到serialport以获取NMEA？？？我以前没有使用过特定的GPS设备，但对于我的设备，我只需打开端口，立即开始接收NMEA数据。我不确定它在N95中的工作原理，但在我的HTC手机中，你不能向GPS设备发送命令，

关于GPS接收机模块的一些问题： 如果我们购买USB GPS接收器模块，我们是否需要每月/按时间支付使用设施的费用 是否可以使用来自接收器的数据来检测加速度？大约，我们可以测量多少加速度？接收器和笔记本电脑之间的数据传输速率会有问题吗 没有。但是GPS网络可能会在任何时候离线，它只是作为一个好东西提供的，没有“服务保证” 可能是的，但预计会有一个相当粗略的测量 Q1: 在韩国航空公司007航班起飞后 1983年在误入太空后被击落 苏联被禁空域， 罗纳德·里根总统发表了一份声明 免费提供全球定位系

给定多边形，如下图所示： [ [15.520376, 38.231155], [15.160243, 37.444046], [15.309898, 37.134219], [15.099988, 36.619987], [14.335229, 36.996631], [13.826733, 37.104531], [12.431004, 37.61295], [12.570944, 38.126381], [13.7411

我希望能够确定GPS位置是在有人居住区还是无人居住区 我尝试了几种反向地理编码API，比如Namingm，但没有得到好的结果。它总是返回最近的可能的地址，即使当我在林中选择一个位置时。 有没有办法以合理的准确度来确定这一点？是否有任何数据库或web服务可用于此目的？因为您使用的是Namingm，所以您将在回复中获得最近地址的坐标 因为，你可以用它来计算到最近地址的距离，并由此计算出你是否靠近人口密集区。如果你必须自己计算，那么有趣的事情开始了： 一个地区是否有人居住的信息存储在数字地图的“土地使

我有一个SIM900和Arduino Leonardo。使用SIM900.h库，我可以工作和接收文本消息等，但是我想知道如何使用它来获取所有本地塔信息，或者从这些信息中获取相同的信息并三角化LAT、LONG等。您可以获得本地塔（以及一些相邻塔）的信息使用AT+CENG=2命令。这包括像塔ID和信号电平这样的东西。你需要知道这些塔的地理位置，然后自己做三角测量 我建议你看看这个项目：。它有一个开源固件，您可能会发现它很有用。您可以使用AT+COPS吗？命令到达塔的位置。4位数字表示位置。对于解码数

我的项目是使用GPRS和GPS屏蔽。我的电路板有2个UART端口，所以当我使用2个屏蔽时不会出现问题。我的两个防护罩的代码单独工作正常，但当我已经将两个防护罩集成在一块板上时，GPS的代码无法继续工作，就像卡在这个命令中一样 ptr = strstr(GPS_data, "$GPGGA"); //search GPGGA String 但是，如果我只在主板上使用GPS屏蔽，这个命令就可以完美运行。Im使用2波特率，57600用于GPRS，9600用于GPS。这可能有什么问题？谢谢大家! 这是我

我正在尝试从GPS跟踪设备转换GPS数据。公司提供了协议手册，但不清楚。我能够从设备接收的数据包中解码的大部分数据。通信是通过TCP/IP进行的。我在解码经度和纬度的十六进制值时遇到问题。以下是手册中的一个示例： 示例：22º32.7658'=（22X60+32.7658）X3000=40582974，然后转换为十六进制数 40582974（十进制）=26B3F3E（十六进制） 最后，该值为0x02 0x6B 0x3F 0x3E 我想知道如何从十六进制倒转到经纬度。设备将发送26B3F3E。我想

每当我尝试将十六进制（12 11 80 64 29 86）转换为ASCII时，它就会打印出不可读的字符 12 11 80 64 29 86->d） 这是什么？我如何使它可读 我正在使用GPS装置，它通过TCP向我发送数据 这是完整的信息 美元▒▒（d）▒▒▒U071121.000，A，2047.6419，N，09702.6721，E，0.11185080718，*0C | 1.0 | 1409 | 0000 | 000100000028A | 019E00010C819D45 | 1E | 00

我有一架Ublox NEO-6M和NEO-N8M，都是从中国订购的（可能是预兆？） 当我接上N8M时，它在30英里外的湖中给了我一个位置。作为背景，我在南半球的南非。 我开车记录了另外两个位置，假设可以通过获取固定位置读数并减去实际坐标，然后在未来的计算中使用该偏移量，用固定点误差对其进行校准 它不起作用，误差太大了，但是要好得多，但显然，这不是解决办法 然后我使用了6M。令我惊讶的是，它给了我和第一个模块完全相同的位置，正好在同一个湖的中间。所以在这一点上，我开始怀疑，这可能与大脑半球有关吗？

我正在使用GPS和摄像头接口进行增强现实技术的研究，但更多的时候，我会收到“指南针干扰”的校准信息，如图所示 这是经常出现的，而在其他应用程序中，它可以很好地处理很少的此类消息。 有什么事情需要改变还是正常。面对同样的问题..你有解决办法吗..请帮助我…面对同样的问题..你有解决办法吗..请帮助我。。。

我正在建立一个实时GPS跟踪系统。移动客户端连续向服务器发送位置数据，并每隔15秒更新跟踪对象的位置数据。 我最大的问题是电池和互联网的成本非常高 是否有任何解决方案可以帮助优化客户端和服务器之间的数据传输 当你达到目标时，你知道你有一个很好的解决方案 每个GPS位置2-3字节，具有4-5个属性（时间、纬度、经度、可选速度、航向） 为了避免安全性，这会破坏所有减少数据大小的尝试。安全性（签名、头、密钥）使用的字节数远远超过GPS数据包的字节数。 是否有任何解决方案可以帮助优化数据之间的传输 客户

我有一个ublox M8 GPS通过I2C连接到我的Raspberry Pi，我正试图从中提取数据 我正在使用python尝试通过I2C与GPS模块的连接获取数据，但每次请求返回的数据都是递增的 我不确定我做错了什么 i2cdetect-y 1返回： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -

假设我有两台电脑，一台在洛杉矶，另一台在波士顿。是否有任何已知的协议或linux命令可以将这两个计算机时钟同步到1毫秒以上，并且根本不使用GPS？我的印象是答案是否定的（） 或者，是否有任何标准协议（如NTP）可以准确地知道这两台计算机之间的相对时间差，即使绝对时间同步关闭 我只是想知道是否有任何免费或廉价的方法可以在不使用GPS的情况下获得超过1毫秒的时间精度。我不知道有任何已知的协议（可能有），但可以提供一种类似于科学家测量光速的方法： 在两台服务器上都有一个进程“ping”另一台服务器并等

我已经连接到谷歌api，用于android中的loaction。但我没有收到任何来自谷歌api的回调。没有得到位置。 我的代码是 public class SplashScreen extends Activity implements GoogleApiClient.ConnectionCallbacks, GoogleApiClient.OnConnectionFailedListener, LocationListener { public static int SPLASH_T

我现在遇到了一个问题，我的GPS值除了$GPGGA和一些其他信息外，大部分都被打乱了。我认为这是一个缓冲区问题，我想知道你们已经成功地使用了什么缓冲区和其他设置。我在Altair Embed上编码，以前叫VisSim。我评论了我的串行设置以及我现在收到的消息的图片。全球定位系统模块是 EM-506（）。如果你们有任何帮助或想法，我将不胜感激。谢谢

我所能找到的只是如何指定传感器参数： 但它没有说明如何实际使用它。整个点不是能够通过设备GPS获得用户当前的纵横坐标吗，还是我弄错了 该传感器参数仅用于向谷歌表明您正在使用GPS传感器来确定用户的位置 除非使用支持它的浏览器，否则你的责任就是从你的GPS设备到用户的浏览器获取纬度和经度。Aah，我一定认为有一个神奇的管道允许GMAP从iPhone获取GPS信息。谢谢你的启发。我不明白为什么谷歌如此坚持通过Web服务传递这个参数。他们对它有什么兴趣或用途？@skaffman:我也一直在想同样的事

所以我用但在测试中没有运气来决定它是否有效。代码的唯一变化是，我没有更改TextBlock，而是在函数之外设置了一个声明的静态GeoCoordinate对象 public static void PositionChanged(object sender, GeoPositionChangedEventArgs<GeoCoordinate> e) { coord = e.Position.Location; } publicstaticvoid位置已

我想开发的脚本使用卫星的笛卡尔坐标（XYZ），结合某个位置的距离、仰角和方位角，然后获取卫星的轨道信息，并获得该卫星在给定时间下的地面经度/纬度 离这更进一步的一步是：imagne从一颗在海拔300公里处穿透大气层的卫星发出的信号。在海拔300公里的这一点上，我需要计算地面经纬度 在pyemph模块中，似乎已经有了一种方法（ephem.readtle）可以实现这一点，但仅适用于TLE（两行元素）数据。我想用卫星的笛卡尔坐标来发展这个。有没有这样的方法？或者是有这方面经验的人 域可以为我指明正确的

我有一组GPS坐标12.9611159,77.6362214。这到底是什么意思？如何将它们转换为经度和纬度？当距离的顺序为10km时，我应该使用什么公式来获得两组坐标之间的精确距离。最有可能的是12.9611159是以度为单位的纬度，77.6362214是以经度为单位的纬度。在这种情况下，坐标位于印度。如果纬度和经度颠倒，你最终会进入格陵兰海。 您可以通过在谷歌地图搜索框中输入坐标对来轻松检查这一点。谷歌预计纬度第一 对于距离，在python中，您可以轻松使用haversine包： from h

我试图使用Micropython从NEO-6M（GY-GPS6MV2）接收数据，但我无法让它在我的ESP32上工作。目前，我正在关注另一个网站上未完成的内容 所述代码为： import time import machine from micropyGPS import MicropyGPS import ssd1306 import _thread oled_width = 128 oled_height = 64 def main(): i2c = machine.I2C(s

我想它不会连接到任何东西（我猜除了卫星），是吗？或者它确实有并且有某种电荷？至少有3颗卫星，你必须能够接收24-32颗卫星中的一颗，它们每个都通过同步原子钟广播一个时间。你在任何时候接收到的这些时间的差异告诉你广播到达你需要多长时间，以及你相对于卫星的位置。所以，它有点像是从某个东西上读的，但它并没有连接到那个东西上。请注意，这并不能告诉您方向，许多GPSE通过插值数据点来伪造方向（和速度） 如果你不算接收器的费用，这是一项免费服务。显然，有更高分辨率的服务仅限于军事用途。这些可能是解密信号的许

因此，我已经用头敲击键盘好几天了，因为我不知道如何让我的新GPS护罩与我的Teensy 3.1（Arduino兼容）微控制器配合使用 有问题的GPS屏蔽是由 使用TinyGPS Arduino库解析Teensy UART引脚上NEO 6 gps模块的输入数据，并将纬度和经度输出到Arduino IDE中的串行监视器，我没有遇到任何问题 当我试图向NEO 6发出NMEA命令或UBX命令时，问题就出现了。这是实际控制模块的唯一方法，而不是让它每秒发出相同的6条NMEA消息。（例如，如果不发出UBX

我们正在建造一艘需要朝某个坐标方向航行的船。因此，我们在电路板上安装了GPS和指南针。我们能够计算出船必须转向的方向。当我们将GPS模块与指南针一起插入时，系统工作。当我们将伺服添加到电路中时，伺服将持续来回摆动，即使在代码中我们只附加伺服（而不控制它）。如果我们拔下GPS，伺服将停止摆动。有人知道为什么GPS和伺服不能在arduino的同一个电路中正常工作吗 我们希望找到解决这个问题的办法，我们已经挣扎了太久 谢谢你的帮助 Justin van Til当Arduino上发生类似的疯狂事件时，请

我想建立一个独立的设备（不连接到有线互联网），其中包含一个GPS芯片，将发送设备的位置到服务器 我的问题是： 设备应该能够从远处连接到服务器，这意味着我需要一个良好的覆盖范围。您建议使用GSM技术吗？如果是这样的话，我可以从哪里开始给你一些提示吗？我是否需要将GPS连接到通信模块？我必须使用SIM卡吗 如何将数据发送到服务器？（根据你认为最好的技术问题#1） 这是一个棘手的问题。“从远处”？1米？10米？1公里？1000公里？一百万公里 如果设备距离蓝牙和WiFi太远，您需要使用GPRS/EDG

我试图了解如何计算相位角、延迟和多径信号。我希望每个人都能帮助我的想法 我的场景：我有一个带有rx1和rx2的无线电硬件（SDR），还有一个电视台（中心频率=533MHZ，带宽=6MHz），距离我4.8公里（从谷歌地图测量距离）。从FCC数据库，我有关于TX的信息（纬度、经度、天线高度和型号…） 首先，我计算两个天线之间的相位： %%%%%% x = .... ; % complex data from rx1 y = .... ; % complex data from rx2 x = x

我现在正在做一个项目，根据道路速度限制，了解车辆是否超速。为此，我们需要获取我的车辆当前使用GPS获得的纬度和经度的道路类型（公路、学校道路等）。。我们如何从OSM获得此信息。我们对此是新手，所以我们需要一个很好的描述。如果您也能向我们提供代码，那就更好了。您可以使用从OSM获取此类数据。此示例查询将提供指定多边形中的所有道路 way(50.745,7.17,50.75,7.18)[highway]; (._;>;); out; 请记住，这是免费服务，但有其使用条件。如果您计划进行大量查

我试图找到一种方法来校准连接到车辆上的磁强计，因为图8中的校准方法在车辆上并不可行。 此外，由于在没有车辆环境的情况下进行校准，将磁力计固定回车辆会导致更大的铁变形，因此移除磁力计校准和固定也不会给出准确的结果。 我的设备也有一个加速计和gps。我是否可以使用加速计或gps数据（已校准）自动校准磁强计鉴于您对车外校准结果不满意，我怀疑加速计和gps数据是否会对您有很大帮助，除非多次测量以平均噪声（虽然从技术上讲，这实际上取决于传感器的精度，因此，如果您有0.001%的加速计，您可能会从中获得非常

我必须开发一个应用程序，其中有一个地图（谷歌或OpenStreet等） 为了创建这个，我有大约一百万个GPS坐标点，通过这些坐标我必须画一条轨迹（路径）。 我使用的是Gmap.Net，但地图应用于大量点时速度非常慢 我请求您就哪种组件更适合使用提出建议 谢谢 您需要尝试在地图上进行缓存 还可以查看百万点的计算，可能还有其他一些因素会影响您的加载时间 DB、错误的逻辑等 也试着看看这个

在我的设备（Karbon A 21移动电话）中，当未安装Google Play Services时，我的location对象为null，当Google Play Services安装时，它返回正确的位置 我知道我可以检查googleplay服务是否使用-GooglePlayServicesUtil安装。googleplayservicesavaailable（this）。 但我可以实际安装googleplayservices，还是让用户手动安装 为什么其他应用程序显示位置，即使未安装google

我一直试图从我的gps屏蔽中获取gps数据，然后使用arduino uno上的gprs屏蔽发送到web服务器，但没有成功。 我正在使用Seduino的gprs shield v2.0b和sim 900以及gps v1.1 shield。 我可以单独获取gps数据，也可以单独发送到我的web服务器，但如果将两者结合起来，它将完全停止工作。 两者都使用串行软件，但端口不同 我的全部代码如下 #include "SIM900.h" #include <SoftwareSerial.h> /

问题简单直接，请帮忙 我正在从事公交车ETA项目，我获得的所有数据如下： 1.来自公交车的实时GPS位置 2.各站点之间的距离 我们需要比这些更多的数据吗 我的大问题是： 如何利用这些数据计算客户的预计到达时间 我的想法： ETA与距离/速度有关， 所以一开始：我试图简单地从2个GPS坐标计算距离 速度和使用停止距离计算ETA i、 e 当stopDis时更新下一站，我觉得没那么简单。如果在两个站点之间或不同的限速之间有很多交通灯怎么办 你有gps坐标，所以你可以计算距离，但这不是道路上的距离。

我有一个程序可以打印经纬度的图片。该程序将两者打印成以下格式：度、分、秒 因为我想为GoogleEarth生成一个KML文件，并且GoogleEarth只支持十进制度数，所以我需要考虑一种转换坐标的方法 每次我做数学试卷的时候，我都会得到一个错误的答案。有人能告诉我哪里出了问题吗 我有坐标- +51°26'13.57英寸，-2°34'38.55英寸 我被告知要这样计算。加上51加26/60加13.57/3600 正确答案应该是— 51.437103，-2.577375 我的下一个问题是将字符串分

我们是一家物联网公司，为运输和物流公司提供服务。作为基础设施服务提供商，我们为客户提供GPS跟踪设备 虽然GPS跟踪数据的格式非常整洁（gpsId、经度、纬度、速度、方向、报告时间等），但其数量非常大。每台设备每10秒报告一次GPS跟踪信息，我们有10万台设备，因此每天生成60*60*24*100000/10=8.64亿行新数据 使用特定车辆的GPS跟踪设备收集的数据，客户可以在给定的时间段内查看该车辆的轨迹（例如，过去10天，需要60*60*24*10/10=86.4K行数据） 目前我们使用M

对于我的毕业工作和关于“欺骗”GPS和GLONASS信号的检测，我需要接收GLONASS或GPS模拟器信号的GPS/GLONASS接收器的NMEA数据转储 在哪里可以获得包含$GPGSV字符串的NMEA日志？ 因为我分析卫星信号的级别并试图检测“欺骗” 我有GPS接收机，并且有从中转储NMEA的经验，所以我有真实的信号。但我并没有从GPS模拟器得到的伪造信号转储，GPS接收器可以生成伪造信号，所以我不能制作图表和软件测试。讨论了如果我们有欺骗信号的C/N0值，我们可以检测欺骗。在NMEA规范中，

我正在根据视频数据进行一些运动跟踪。通过一些视频处理（即转换为自顶向下视图），我获得了一条运动路径。我现在需要将路径的像素坐标（x，y）转换为世界坐标（lat，long） 我在图像中有四个参考点及其相关的纬度和经度点。（横向/纵向->像素坐标）： 如何使用这些参考点将像素坐标转换为世界坐标？问题 GPS投影到2D表面通常是一个棘手的问题，因为地球表面是弯曲的，而不是平坦的。但是，如果您提供的示例GPS数据是实际数据（顺便说一句，希望斯旺西的天气愉快！），我将假设数据集仅限于一个非常小的区域，因此

是否有可能在不使用互联网的情况下使用GPS lat和长坐标获取位置名称？？我使用的是atmega 8微控制器和GPS模块，通过它我可以获得横向/纵向坐标。所以，使用这个我想找到位置的名称，并使用GSM模块将其发送给指定的人。这是我的项目计划。有什么简单的方法可以做到这一点吗？？请帮助我。GSM模块可以通过GPRS建立数据连接。 在那里，您可以向服务器发送一条消息，这可能是一个locaton请求。 服务器接收lat、long值，并使用服务或某种方式查找坐标。 服务器将返回位置的名称作为应答发送 如

我想知道是否有人尝试过或者知道如何将teltonika gps跟踪器设备与Thingsboard IoT平台集成。所以，要从跟踪器设备获取gps数据，解析它并将其像任何其他物联网设备一样存储在平台上。Teltonika有自己的通信协议，所以我不知道是否可以进行集成，以及您需要如何在GPS设备和Thingboard之间使用代理，我以前使用过Gurtam Flespi平台，它可以工作

在开发TCP服务器之后，我测试了一个跟踪设备（AVL），但它没有按照我配置的给出一个单元ID，而是以完全不同的格式给出，如下所示： $$h？spÖU163240.298，A，0118.3741，S，03645.3077，E，001。5010.2011011, 其中$$h？spÖU应该表示单元ID。我认为$$和ÖU是分隔符。我配置的单元ID为10737020005。我如何解释这些数据以获得清晰的单元ID。我以为它是十六进制，但似乎不是，因为十六进制使用0,1,2,3,4,5,6,7,8,9，A，B

在训练期间，Garmin允许您暂停录音，这样您的分割时间和配速就不会受到影响。这些暂停的时段是如何以TCX格式表示的？我查看了TCX，但没有找到明显的答案。下面是一个TCX文件的摘录，我在该文件中再次按下“停止”，然后再按下“开始”。。。也许这有帮助 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <TrainingCenterDatabase xsi:schemaLocation="http://www.garmin.com/xmlschem

我想知道是否有任何服务，通过使用它的设备可以找到它的当前位置？ 例如，使用任何国际或本地标记显示当前位置的标记 服务。 谢谢你的指导。 当做 阿里我发现了更多的东西，GPS是一种卫星网络，它将位置作为信号发送 对地和接收机应得到来自至少四颗卫星的信号进行计算 它是免费的，每个接收者都可以使用它

我是一个在Linux上使用GPS设备的新手 我有一个GlobalSat G-STAR IVUSB设备，我只想将GPS位置（纬度、经度）打印到标准输出。我怎样才能做到这一点？我正在阅读有关gpsd的文章，但不确定如何获取实际位置。文档似乎很旧 有什么常用的工具吗 似乎是 $ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 4800 $ sudo cat /dev/ttyUSB0 我可以从设备读取一些NMEA（？）数据： $GPGGA,113935.199,,,,,0,00,,,M,0.0,M

我在Ada中运行程序时遇到一些问题。我有以下三个项目文件（我使用GPS）： 类型。广告 package types is subtype T_valeurind is Integer range 2..14; type T_couleur is (s, h, c, d); type t_carte is record valeur : T_valeurind; couleur : T_couleur; end record; type T_

也许你们中的一些人知道在赛车运动中使用GPS工具。很多GPS都提供以下功能：如果你开车时在某个点按下一个按钮，就会存储这个GPS坐标，每次你开车经过这个坐标时，就会存储一圈时间。对于小型应用程序，需要类似的功能。但这是我的问题：因为你永远不会两次击中精确的坐标，这些工具存储一条线的坐标，如果你击中这条线的坐标之一，圈就结束了。我如何计算这样一条线？如果你看我的图片，红点是用户点击按钮开始一圈的坐标，绿线是设备存储并用作虚拟终点线的坐标，而不仅仅是红点所在的坐标。你知道我怎么计算出这条线吗？我真的

我正试图从主题/mavros/global_position/compass_hdg发布数据，这是一条Float64类型的消息（std_msgs/Float64），但没有一个Float64类型的主题在我的Nvidia Jetson TX1上发布数据 所以我想，既然Float32类型工作得很好，我想将ROS节点的数据类型本身从Float64转换为Float32。我尝试修改C++代码并使用CaskimuScript重新编译，但没有运气。p> 是否有方法更改ros节点的类型。如果是这样，我是否必须从源

我阅读了以下链接：、和，其中建议U-blox EVK 6H与开源GPSD和NTPD一起使用，以基于每秒脉冲数（PPS）进行时间同步。然而，u-blox不再销售EVK 6H，最新的评估套件是LEA-M8系列的EVK-M8N和EVK-M8T。您知道GPSD是否能与EVK-M8N和EVK-M8T一起正常工作吗 LEA-M8S和LEA-M8T是否属于u-blox M8系列？我从GPSD的网页上读到以下声明： “u-blox M8版本08（2014年12月） u-blox M8支持GPS、GLONASS和

我正试图从一家运输机构提供的AVL数据生成一个GTFS实时提要。问题是官方GTFS数据和这个AVL数据集之间似乎没有联系 车辆位置和“迟到”数据位于url/gps_full.txt下，每5-7秒更新一次。数据格式如下： TransportType,RouteShortName,TransitId,VehicleNumber,Longitude,Latitude,Speed,Azimuth,TripStartTime,DeviationInSeconds,MeasurementTime,Vehic

我在安卓世界是个新手，所以我正在做我自己的项目。我可以通过youtube视频获取gps坐标，但它只显示我当前位置的坐标。我不想在我的项目上显示坐标数字，我想显示一个在我移动时移动的制造商，显示我的当前位置。 我怎样才能用我得到的坐标做这个活标记 提前非常感谢大家

我试图让我的arduino uno在没有任何其他数据的情况下通过GPS模块显示高度。我仍在学习代码，但遇到了一个问题，我似乎找不到用于从GPS字符串中提取高度的命令。我知道它正在成功地提取数据，因为我从中运行了示例代码，它读取了字符串的第一位，尽管我继续尝试获取高度，然后让它滚动整个字符串。 我使用的是一个基本的16x2液晶显示器，我的显示器工作正常 该项目的最终目标是一个GPS/陀螺仪高度计，它可以记录到SD卡上，记录温度，并在远地点（15000英尺）部署降落伞，在1000英尺部署更大的降落伞

我知道PNG不支持EXIF元数据（请参阅），但它确实支持自己的格式，将文本作为“name=value”对包含。然而，除了这些基本的标准，我找不到任何文本命名的标准 第二个问题中提到了2000年以来的失败，定义了如下字段： 盐度 gpsalturef GPSInfo Gpslatude GPSLatitudeRef GPS长度 GPSLongitudeRef GPSMapDatum GPSVersionID 它们似乎被用在了这里。我应该只使用这些还是有官方标准可以使用

嗨，我计划使用两个RTK-GPS设备来获取户外机器人的位置和航向。这两个装置分别位于机器人的左侧和右侧，距离为2m。标题应为介于0和2*PI之间的值。如果机器人朝北，则为0 我正在尝试以下方法： double x1 = gps_left->latitude; double y1 = gps_left->longitude; double x2 = gps_right->latitude; double y2 = gps_right->longitude; double