从GPS读取I2C数据

我有一个ublox M8 GPS通过I2C连接到我的Raspberry Pi，我正试图从中提取数据

我正在使用python尝试通过I2C与GPS模块的连接获取数据，但每次请求返回的数据都是递增的

我不确定我做错了什么

i2cdetect-y 1返回：

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- 42 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Python代码 返回：

160
161

---

我也在试验这个

使用本文中有关如何使用smbus的一些信息

并使用来自的arduino代码（注意下面不使用0xfd和0xff字节）

我可以得到下面的GNGGA字符串（$GNGGA表示同时使用美国和俄罗斯的GPS系统）：

下面是一些输出

$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
{
  "galt": "", 
  "DPGS_updt": "", 
  "lon": "", 
  "strType": "$GNGGA", 
  "lat": "", 
  "alt": "", 
  "fixTime": "", 
  "lonDir": "", 
  "numSat": "00", 
  "fixQual": "0", 
  "altUnit": "", 
  "galtUnit": "", 
  "horDil": "99.99", 
  "latDir": "", 
  "DPGS_ID": ""
}

我把它放在远离窗户的室内，所以预期数据会很糟糕。

---

希望这能有所帮助。

我也在尝试

使用本文中有关如何使用smbus的一些信息

并使用来自的arduino代码（注意下面不使用0xfd和0xff字节）

我可以得到下面的GNGGA字符串（$GNGGA表示同时使用美国和俄罗斯的GPS系统）：

下面是一些输出

$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
{
  "galt": "", 
  "DPGS_updt": "", 
  "lon": "", 
  "strType": "$GNGGA", 
  "lat": "", 
  "alt": "", 
  "fixTime": "", 
  "lonDir": "", 
  "numSat": "00", 
  "fixQual": "0", 
  "altUnit": "", 
  "galtUnit": "", 
  "horDil": "99.99", 
  "latDir": "", 
  "DPGS_ID": ""
}

我把它放在远离窗户的室内，所以预期数据会很糟糕。 希望这有帮助

$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
{
  "galt": "", 
  "DPGS_updt": "", 
  "lon": "", 
  "strType": "$GNGGA", 
  "lat": "", 
  "alt": "", 
  "fixTime": "", 
  "lonDir": "", 
  "numSat": "00", 
  "fixQual": "0", 
  "altUnit": "", 
  "galtUnit": "", 
  "horDil": "99.99", 
  "latDir": "", 
  "DPGS_ID": ""
}