Raspberry pi 树莓皮-can总线can utils超时？

我正在使用覆盆子PI和MCP2515+CAN总线UTIL

我的覆盆子圆周率是工作的电池-所以当我打开汽车和电源的圆周率-一切都在工作

但是，当我关闭汽车，然后尝试在1小时后打开时，我没有收到来自can总线UTIL的重播，我需要重新启动can服务

知道为什么吗

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CAN总线UTIL是否有某种超时？这可以更改\ignore？

当PI是总线上的唯一成员时，控制器将切换到总线关闭状态，因为没有人确认发送的消息，否则消息将无限期发送，以防止重新传输的总线过载

另外，几个月前还有一个内核版本，它没有从一些错误条件中恢复。 内核的最新版本对此进行了修复

使用sudorpi更新获取最新内核

此外，在CAN总线的初始化脚本中添加以下内容

ip link set can0 type can restart-ms 100

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当PI是总线上的唯一成员时，控制器切换到总线关闭状态，因为没有人确认发送的消息，否则消息将被无限期发送，以保护重传的总线过载

另外，几个月前还有一个内核版本，它没有从一些错误条件中恢复。 内核的最新版本对此进行了修复

使用sudorpi更新获取最新内核

此外，在CAN总线的初始化脚本中添加以下内容

ip link set can0 type can restart-ms 100

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好的，我试试看：-）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。然后我可以让PI一直打开，当我打开汽车时，我会得到数据？那么我的代码就不需要重新启动了我明白你的意思了吗？顺便说一句，你知道版本应该是什么吗谢谢，$cat/proc/version Linux版本4.14.52-v7+(dc4@dc4-XPS13-9333）（gcc版本4.9.3（crosstool NG crosstool-NG-1.22.0-88-g8460611））#1123 SMP Wed Jun 27 17:35:49英国夏令时2018，所以至少4.14.52更新了答案，指出我在can设备上设置了重启计时器。2关于您的重播的问题-这条线路做什么？ip链路集can0类型可以重启ms 100，并且我必须为此升级PI吗？-->谢谢，从“重启ms 100”自动重启延迟时间。如果设置为非零值，在指定延迟时间（以毫秒为单位）后出现总线断开情况时，CAN控制器将自动触发重启。默认情况下它是关闭的。好的，我将尝试一下：-）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。然后我可以让PI一直打开，当我打开汽车时，我会得到数据？那么我的代码就不需要重新启动了我明白你的意思了吗？顺便说一句，你知道版本应该是什么吗谢谢，$cat/proc/version Linux版本4.14.52-v7+(dc4@dc4-XPS13-9333）（gcc版本4.9.3（crosstool NG crosstool-NG-1.22.0-88-g8460611））#1123 SMP Wed Jun 27 17:35:49英国夏令时2018，所以至少4.14.52更新了答案，指出我在can设备上设置了重启计时器。2关于您的重播的问题-这条线路做什么？ip链路集can0类型可以重启ms 100，并且我必须为此升级PI吗？-->谢谢，从“重启ms 100”自动重启延迟时间。如果设置为非零值，在指定延迟时间（以毫秒为单位）后出现总线断开情况时，CAN控制器将自动触发重启。默认情况下，它处于关闭状态。