如何将GPS位置打印到标准输出（Ubuntu 16.04/18.04）？

我是一个在Linux上使用GPS设备的新手

我有一个

GlobalSat G-STAR IV

USB设备，我只想将GPS位置（纬度、经度）打印到标准输出。我怎样才能做到这一点？我正在阅读有关gpsd的文章，但不确定如何获取实际位置。文档似乎很旧

有什么常用的工具吗

似乎是

$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 4800
$ sudo cat /dev/ttyUSB0

我可以从设备读取一些NMEA（？）数据：

$GPGGA,113935.199,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5B

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

$GPRMC,113935.199,V,,,,,,,100918,,,N*41

$GPGGA,113936.186,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*56

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

$GPRMC,113936.186,V,,,,,,,100918,,,N*4C

$GPGGA,113937.185,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*54

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

$GPRMC,113937.185,V,,,,,,,100918,,,N*4E

$GPGGA,113938.200,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*55

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

我仍然没有看到应该包含位置的

$GPGLL

编辑：我也得到这个：

$ sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -N
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:ERROR: can't bind to IPv6 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!

---

我已经杀死了所有

gpsd

实例并删除了套接字，但仍然得到了..

您从sudo cat/dev/ttyUSB0发布的输出是您对GPS模块的期望，该模块没有（尚未）修复，即它没有足够的信息来计算其当前位置（+其他信息）

这些信息提供的唯一信息是一天中的当前时间、11h39m35s等。在您从GPS模块收到的信息中，不仅

$GPGLL

信息可以告诉您您的位置，还可以告诉您确实收到的

$GPGGA

和

$GPRMC

信息。如果您的模块有修复程序，您将不会在一行中看到几个逗号，而是在它们之间看到实际值。
有关不同消息格式的更多详细信息，请参见本页

丢失GPS定位的可能根本原因是什么（假设您的硬件+天线正常）？

• 您刚开始使用这个刚从工厂出来的模块，需要一些时间来掌握它的坐标。这种全新设备的安装时间最长可达15分钟
• 模块所在位置的GPS信号强度不够强

因此，我的建议是：

• 确保在您所在的位置，来自卫星的GPS信号足够强。最好是搬到户外
• 如果您的模块以前从未进行过修复，请给您的模块一些时间。最多等待20分钟

GPSD:

GPSD（如果已安装）通常在插入GPS模块时自动启动。您可以使用检查当前状态

systemctl status gpsd.service
systemctl status gpsd.socket

---

如果激活，

gpsd

deamon将通过串行接口读取GPS数据，并通过特定端口（默认：端口2947）上的套接字将其提供给其他应用程序。在这种情况下，串行监视器无法再访问串行端口。

您从sudo cat/dev/ttyUSB0发布的输出是您对GPS模块的期望，该模块没有（尚未）固定，即它没有足够的信息来计算其当前位置（+其他信息）

这些信息提供的唯一信息是一天中的当前时间、11h39m35s等。在您从GPS模块收到的信息中，不仅

$GPGLL

信息可以告诉您您的位置，还可以告诉您确实收到的

$GPGGA

和

$GPRMC

信息。如果您的模块有修复程序，您将不会在一行中看到几个逗号，而是在它们之间看到实际值。
有关不同消息格式的更多详细信息，请参见本页

丢失GPS定位的可能根本原因是什么（假设您的硬件+天线正常）？

• 您刚刚开始使用这个模块，刚从工厂，它需要一些时间来获得它的坐标。这种全新设备的安装时间最长可达15分钟
• 模块所在位置的GPS信号强度不够强

因此，我的建议是：

• 确保在您所在的位置，来自卫星的GPS信号足够强。最好是搬到户外
• 如果您的模块以前从未进行过修复，请给您的模块一些时间。最多等待20分钟

GPSD:

GPSD（如果已安装）通常在插入GPS模块时自动启动。您可以使用检查当前状态

systemctl status gpsd.service
systemctl status gpsd.socket

---

如果激活，

gpsd

deamon将通过串行接口读取GPS数据，并通过特定端口（默认：端口2947）上的套接字将其提供给其他应用程序。在这种情况下，串行监视器无法再访问串行端口。

使该设备工作的步骤包括：

# Switch the device to NMEA mode
sudo gpsctl -f -n /dev/ttyUSB0

# Set baudrate to 4800
sudo stty -F /dev/ttyUSB0 4800

# Start gpsd 
gpsd -S 4000 /dev/ttyUSB0

现在创建一个到

localhost:4000

的TCP/IP套接字连接，并说

？WATCH={“enable”：true，“json”：true}或使用
libgps
等：

使该设备工作的步骤包括：

# Switch the device to NMEA mode
sudo gpsctl -f -n /dev/ttyUSB0

# Set baudrate to 4800
sudo stty -F /dev/ttyUSB0 4800

# Start gpsd 
gpsd -S 4000 /dev/ttyUSB0

现在创建一个到
localhost:4000
的TCP/IP套接字连接，并说
？WATCH={“enable”：true，“json”：true}或使用
libgps
等：

joaquin@hamradio：~$sudo gpsctl-f-n/dev/ttyUSB0
gpsctl:ERROR:SER:/dev/ttyUSB0已由另一个进程打开

很抱歉出现了不完整的评论。只是想澄清一下：同一个GPS，用

sudo stty-F/dev/ttyUSB0 4800

获取数据，但是

sudo gpsctl…

如上所示失败检查该设备上是否已经运行了

gpsd

？它已停止。我运行了

sudo killall gpsd

。顺便说一句，这是Ubuntu20.04，如果在两天的战斗后运行。谢谢你的帮助。只需a）启动Ubuntu b）连接gps c）运行答案中指定的步骤。

joaquin@hamradio：~$sudo gpsctl-f-n/dev/ttyUSB0

gpsctl:ERROR:SER:/dev/ttyUSB0已由另一个进程打开很抱歉出现了不完整的评论。只是想澄清一下：同一个GPS，用

sudo stty-F/dev/ttyUSB0 4800

获取数据，但是

sudo gpsctl…

如上所示失败检查该设备上是否已经运行了

gpsd