Android 运行时Kotlin错误-未解析的引用对象ID

我开始学习使用Kotlin开发android。我正在尝试调用MainActivity.kt中的对象ID，但我收到一个错误

未解析的引用：btnDatePicker

下面是代码

<Button
    android:id="@+id/btnDatePicker"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginTop="15dp"
    android:background="#0E0B0B"
    android:text="SELECT DATE"
    android:textColor="#C5BBBB"
    android:textSize="20sp"
    android:textStyle="bold"
    app:backgroundTint="#186C64" />

在BTK上悬停时，我看到了以下选项，但不确定如何继续

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看起来您正在尝试使用合成视图绑定。您的项目需要在build.gradle中启用

kotlin android扩展插件，如：

apply plugin: 'kotlin-android-extensions'

之后，您应该能够导入您的
btnDatePicker

请注意，kotlin android扩展和合成视图绑定已被弃用，因此您最好使用Jetpack视图绑定。请参见
它没有定义，您应该通过使用findViewById、kotlin synthetic、jetpack视图绑定获得一个引用。。。如果一切正常，kotlin synthetic在gradle上配置后没有找到它，请尝试在您的项目上执行清理和重建，这是否回答了您的问题？谢谢你帮了我的忙。。
apply plugin: 'kotlin-android-extensions'