如何让AngularJS ui路由器与fullPage.js一起工作？

我正在创建一个完整的网页滚动应用程序。我有这样的东西可以欣赏

<div class="section">Section 1</div> 
<div class="section">Section 2</div> 
<div class="section">Section 3</div> 

我希望我的路线如下所示：

.state('home', {
            url: '/',

            templateProvider: function($templateCache) {
              return $templateCache.get('partials/home.html');
            }
        })
        .state('section1', {//code}),
        .state('section2', {//code}),
        .state('section3', {//code});

我的URL格式为：

www.example.com#section1、www.example.com#section2等。

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如何让用户每次滚动到不同的分区时更改路由？

看看@ppollono，我做了，但它只使用了一条路由，就像我现在做的一样。

.state('home', {
            url: '/',

            templateProvider: function($templateCache) {
              return $templateCache.get('partials/home.html');
            }
        })
        .state('section1', {//code}),
        .state('section2', {//code}),
        .state('section3', {//code});