angularjs表单$invalid的值是如何确定的？

我继承了一个表单，如果form.$invalid为true，则do it按钮将被禁用

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如何确定$invalid？我在文档中见过setter，但它们似乎没有被使用。

如果至少有一个包含控件或表单的控件无效，则该标志由FormController设置。

对，但无效的定义是什么？每个都可以有一个验证器，即必需的，键入email/number，minlength。。。如果控件包含的值与这些验证器规则不匹配，则该控件无效。因此，如果一个包含控件的控件有$valid=false，则该表单无效