Angularjs 如何在Angular混合应用程序中通过代码进行路由

我正在开发一个混合AngularJS应用程序。 主AppModule是Angular模块，它使用使用给定状态的AppRoutingModule。诸如此类：

应用模块：

导入：[AModule、BModule、AppRoutingModule，…]

批准模块：

导入：[UIRouterUpgradeModule.forRoot（状态：某些状态）]

国家：

export const some_state: [
  {
    name: 'a',
    url: '/a'
    views: {
            main: {component: AComponent}
    }
  },
  {
    name: 'b',
    url: '/b'
    views: {
            main: {component: BComponent}
    }
  }
]

我想做的是——假设我在一个b组件中，我想导航到一个组件。 在纯角度组件中，我将使用RouterModule中的路由器（AppModule中的forRoot和子模块中的forChild）。 类似于router.navigateToURL（“…”）

现在我正在使用UIRouterUpgradeModule，但我找不到如何操作。

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任何帮助都会很好，谢谢

在组件中，首先在构造函数中声明路由器，如下所示：

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  // ...
})
export class AppComponent {

  constructor(private router: Router) {}

  // ...
}

然后创建一个函数，该函数将在需要更改路线时使用，您可以将此函数绑定到任何事件，如单击按钮以查看所需更改：

changeRoute() {
  this.router.navigateByUrl('/b');
}

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因此，对我有效的是： 从构造函数中的@uirouter/core导入StateService，如下所示：

构造函数（私有stateService:stateService）

我的方法是：

stateService.go（'URL\u TO\u go\u TO'）

这对我来说很有效，我被按需要重定向。
这不起作用，因为我使用的UIRouterUpgradeModule的状态适合混合解决方案。常规路由器需要不同状态的路由器阵列。