左递归ANTLR语法

我写了一个语法，但是得到了一个左递归错误

grammar Lang;

options
{
    output  = AST;
    language    = C;
    ASTLabelType= pANTLR3_BASE_TREE;
    backtrack   = true;
}

start   : primary_expression+
    ;

primary_expression
                : '{' expression '}'
                | expression ',' expression
                ;

expression
                : logical_or_expression
                | logical_or_expression '?' expression ':' expression
                | logical_or_expression '?' ':' expression
                | logical_or_expression '?' expression
                ;

logical_or_expression
                : logical_and_expression
                | logical_and_expression '|' logical_or_expression
                ;

logical_and_expression
                : primary_expression
                | primary_expression '&' logical_and_expression
                ;

我得到以下错误：

[12:41:35]错误（210）：以下规则集是相互左递归的[primary_expression，logical_and_expression，logical_or_expression，expression]
[12:41:35]正在中止，因为以下规则是相互保留的递归规则： [[Lang.primary_表达式，索引=2，行=19]，[Lang.logical_和_表达式，索引=5，行=36]，[Lang.logical_或_表达式，索引=4，行=31]，[Lang.expression，索引=3，行=24]]

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修正语法

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Antlr 4可以处理直接左递归，但不能处理间接左递归。在第一种情况下，“primary_expression”和“logical_and_expression:primary_expression…”形成了间接左递归。但现在antlr4无法生成“c”代码

grammar test3;

options
{
    language    = Java;
}

start   : 
    expression+
    ;

expression : 
    primary_expression
    | expression '&' expression
    | expression '|' expression
    | expression '?' expression ':' expression
    | expression '?' expression 
    | expression '?' ':' expression 
    | expression ',' expression
    | '{' expression '}'
    ;

primary_expression : // variable or constant definition, such as
    VARIABLE 
    | NUMBER
    ;
VARIABLE :
    ('A'..'Z')+
    ;

NUMBER :
    ('0'..'9') +
    ;

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我使用的是antlrworks-1.4.3.jar.v4，错误仍然是一样的：C:\Users\agupta\Desktop>java-cp antlr-4.0-complete.jar org.antlr.v4.Tool Lang4.g错误（119）：Lang4.g:：：以下规则集是相互左递归的[primary_expression，logical_and_expression，expression，logical_or_expression]，正如我所说的，我是语法新手，所以这一定是个错误。你能建议我如何纠正这个问题吗。我只需要一个语法来处理以下=>，“{”}？”：“|”和“谢谢你的提示：）。我已经通过添加终端和生成代码来更正语法。

grammar test3;

options
{
    language    = Java;
}

start   : 
    expression+
    ;

expression : 
    primary_expression
    | expression '&' expression
    | expression '|' expression
    | expression '?' expression ':' expression
    | expression '?' expression 
    | expression '?' ':' expression 
    | expression ',' expression
    | '{' expression '}'
    ;

primary_expression : // variable or constant definition, such as
    VARIABLE 
    | NUMBER
    ;
VARIABLE :
    ('A'..'Z')+
    ;

NUMBER :
    ('0'..'9') +
    ;