Arangodb 如何提高查询效率

我有一个不明白的问题，比如一个集群有三个节点， 每个节点都是agent、coordinate和dbserver，我在一个节点上执行aql查询，实现计划如下：

arangodb --starter.join 10.200.11.32,10.200.11.34,10.200.11.35

查询字符串：

FOR v,p IN outbound
SHORTEST_PATH @startnode
TO @endnode
GRAPH @graphname options {bfs:true}
filter v.c_id==@c_id
return v

执行计划：

Id NodeType Site Est. Comment
1 SingletonNode COOR 1 * ROOT
2 ShortestPathNode COOR 10000000 - FOR v /* vertex /, p / edge / IN OUTBOUND SHORTEST_PATH 'contact_vertex/f69375e854a34250986399d1909c0776' / startnode / TO 'contact_vertex/e11a10f848cd4a4392b8f10ea307eac9' / targetnode / GRAPH 'an'
3 CalculationNode COOR 10000000 - LET #4 = (v.c_id == -2147483643) / simple expression */
4 FilterNode COOR 10000000 - FILTER #4
5 ReturnNode COOR 10000000 - RETURN v

使用的索引：

none

图上的最短路径：

Id Vertex collections Edge collections
2 contact_vertex contact_edge

应用的优化规则：

none

我想知道查询任务是分布在一个节点上还是所有节点上？换句话说，查询是任务是分布式计算？ 正如在上面的查询中，我有很多数据，我有两个集合，一个顶点集合和一个边集合，我使用默认索引，两个集合构成一个图形，没有办法快速提高搜索速度？例如，设置索引，提高查询内存，等等。或者其他一些建议，希望您能帮助我

我的群集启动如下：

arangodb --starter.join 10.200.11.32,10.200.11.34,10.200.11.35

我应该如何设置集群？ 我有三个节点配置相同：

RAM:254G    core:40