使用Arduino数字引脚为MPU-6050供电

我一直在尝试将MPU-6050特别是GY-521与Arduino Nano v3.0配合使用，但当我尝试将VCC和GND连接到Arduino上的数字管脚为MPU-6050供电时，没有得到任何读数

当我将VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时，我能够从陀螺仪/加速计获得读数。当我把它们连接到数字管脚上时，我会得到读数，但它们都是零，即使传感器受到震动，数值也会保持在零。我在数字管脚设置中使用的代码如下：

pinMode(powerpin, OUTPUT);
pinMode(groundpin, OUTPUT);
digitalWrite(powerpin, HIGH);
digitalWrite(groundpin, LOW);

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当我用相同的引脚给加速度计ADXL377通电时，我得到的读数没有问题。这是通过数字管脚的电流量的问题吗？看起来Nano上的数字管脚最大输出电流为40mA，而MPU-6050只需要3mA，所以我认为电流不是问题。任何帮助都会很好。

我也遇到了同样的问题，以下是问题的原因。 首先，将LOW连接到GND是个好主意。 另一件事：当您通过以下方式将pin设置为高：

pinMode(powerpin, OUTPUT);
digitalWrite(powerpin, HIGH);

它会在一段时间后升高，因此您应该在以下两个时间之间设置一些延迟：

pinMode(powerpin, OUTPUT);
digitalWrite(powerpin, HIGH);

delay(10);

Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);

所以你们需要接通电源，然后唤醒设备。Ab.10ms是一个很好的值

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之后，您可以正常阅读，如果不经常阅读，最好让设备休眠。

您可以并且应该将MPU GND连接到Arduino GND。你不需要用数码管脚，对吗？我想我明白你的想法，用数字管脚电源管脚打开/关闭它，这没关系，但是GND管脚可能不能像你想的那样工作。另外，如果你错误地将接地管脚设置为高，电源管脚设置为低，你将为MPU提供-5V电源，这可能会有风险。谢谢！这一切都解决了！从来都不知道Arduino需要一点时间才能启动。