Arduino iRobot创建不响应命令

我在用arduino mega控制iRobot 我已经成功地通过OI命令改变了模式并运行了Create的演示，但我无法让它做任何具体的事情，比如驾驶或播放声音。它根本不响应这些命令

int led=13;
  void setup()
  {
    pinMode(led, OUTPUT);  
  delay(2000);
  Serial.begin(57600);
  sendCom((byte[]){128,131}); // start-> full mode
  //sendCom((byte[]){136,0}); // this works, tells Create to play demo 0
  sendCom((byte[]){137,255,56,1,244}); // supposed to make Create drive backward, but doesn't do anything
  }
  void loop()
  {
    int _speed=1000;
    digitalWrite(led, HIGH);   
    delay(_speed);        
    digitalWrite(led, LOW);
    delay(_speed);
  }

  void sendCom(byte toSend[]){
      int length=sizeof(toSend)/sizeof(byte);
      for (int i=0;i<length;i++) Serial.write(toSend[i]);
      Serial.flush();
  }

int发光二极管=13；
无效设置（）
{
引脚模式（led，输出）；
延迟（2000年）；
序列号。开始（57600）；
sendCom（（字节[]）{128131}）；//开始->完全模式
//sendCom（（byte[]）{136,0}）；//这可以工作，告诉Create播放演示0
sendCom（（byte[]）{137255,56,1244}）；//应该使Create drive向后，但不执行任何操作
}
void循环（）
{
int_速度=1000；
数字写入（led，高电平）；
延迟（速度）；
数字写入（led，低电平）；
延迟（速度）；
}
void sendCom（字节toSend[]{
int length=sizeof（toSend）/sizeof（byte）；
对于（int i=0；i发送131表示您将机器人置于安全模式，而不是完全模式。发送132表示将其置于完全模式

如果某些传感器检测到车辆移动不安全，安全模式可能会阻止车辆行驶

来源：
通过发送131，您将机器人置于安全模式，而不是完全模式。发送132将其置于完全模式

如果某些传感器检测到车辆移动不安全，安全模式可能会阻止车辆行驶

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