将API发送帧从协调器发送到终端设备（zigbee和arduino）

嗨，我正在开发一个无线传感器网络，在开始传输之前，每个终端设备都必须接收来自协调器的呼叫。出于测试目的，我正在使用4个Arduino nano 3.0（在最终配置中，我将使用不同的微控制器和M3 cortex cpu）和4个XBee（带有zb固件的xb24-b）。我无法从协调器向所选的终端设备发送消息，同时我成功地完成了从终端设备向协调器发送数据。 这里是在协调器节点上的arduino上运行的代码。终端设备通过USB浏览器直接连接到pc

   #include <SoftwareSerial.h> 
// creo una porta seriale di tipo software sui pin 2(RX) e 3(TX)
uint8_t rxxbee = 2;
uint8_t txxbee = 3;
SoftwareSerial Serial_xbee(rxxbee,txxbee);


// variable to store the data received
int sensorValue = 0;

// costant values of the frame
const byte startDelimeter = 0x7E;

  // length
const byte MSB_1 = 0x00;
const byte LSB_2 = 0x10;  

  // Frame-specific data
const byte frameType = 0x10;
const byte frameID = 0x0;

  // 64-bit destination address 
const byte MSB_5  = 0x00;
const byte b_6    = 0x13;
const byte b_7    = 0xA2;
const byte b_8    = 0x00;
const byte b_9    = 0x40;
const byte b_10   = 0x86;
const byte b_11   = 0xDB;
const byte LSB_12 = 0xA4;

  // 16-bit destination network address
const byte MSB_13 = 0x0;
const byte LSB_14 = 0x0;

  // broadcast radius
const byte broadcastRadius = 0x0;

  // options
const byte opt = 0x0;


byte spedisci (byte value) {
Serial_xbee.write(value);
Serial.write(value);
return value;
}


void setup()
{
  // starts serial communication
  Serial.begin(9600);
  Serial_xbee.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);

}

void loop()
{
  // send data through xBee
  spedisci(startDelimeter);
  spedisci(MSB_1);
  spedisci(LSB_2);
  long sum = 0; // accumulate the checksum  
  sum += spedisci(frameType);
  sum += spedisci(frameID);
  sum += spedisci(MSB_5);
  sum += spedisci(b_6);
  sum += spedisci(b_7);
  sum += spedisci(b_8);
  sum += spedisci(b_9);
  sum += spedisci(b_10);
  sum += spedisci(b_11);
  sum += spedisci(LSB_12);
  sum += spedisci(MSB_13);
  sum += spedisci(LSB_14);
  sum += spedisci(broadcastRadius);
  sum += spedisci(opt);
  sum += spedisci(0X10);  // this is the payload[0] byte
  sum += spedisci(0X10);  // this is the payload[1] byte
  spedisci( 0xFF - (sum & 0xFF));
}

#包括
//creo una porta seriale di tipo软件sui引脚2（RX）E3（TX）
uint8_t rxxbee=2；
uint8_t txxbee=3；
软件串行xbee（rxxbee、TXBEE）；
//变量来存储接收到的数据
int-sensorValue=0；
//帧的余值
常量字节startDelimeter=0x7E；
//长度
常量字节MSB_1=0x00；
常量字节LSB_2=0x10；
//帧特定数据
常量字节帧类型=0x10；
常量字节帧ID=0x0；
//64位目标地址
常量字节MSB_5=0x00；
常量字节b_6=0x13；
常量字节b_7=0xA2；
常量字节b_8=0x00；
常量字节b_9=0x40；
常量字节b_10=0x86；
常量字节b_11=0xDB；
常量字节LSB_12=0xA4；
//16位目标网络地址
常量字节MSB_13=0x0；
常量字节LSB_14=0x0；
//广播半径
常量字节广播半径=0x0；
//选择权
常量字节opt=0x0；
字节spedisci（字节值）{
串行写入（值）；
串行写入（值）；
返回值；
}
无效设置（）
{
//启动串行通信
Serial.begin（9600）；
序列号xbee.begin（9600）；
引脚模式（传感器引脚，输入）；
}
void循环（）
{
//通过xBee发送数据
spedisci（startDelimeter）；
spedisci（MSB_1）；
spedisci（LSB_2）；
long sum=0；//累积校验和
sum+=spedisci（帧类型）；
sum+=spedisci（frameID）；
总和+=spedisci（MSB_5）；
sum+=spedisci（b_6）；
sum+=spedisci（b_7）；
sum+=spedisci（b_8）；
sum+=spedisci（b_9）；
sum+=spedisci（b_10）；
sum+=spedisci（b_11）；
sum+=spedisci（LSB_12）；
sum+=spedisci（MSB_13）；
sum+=spedisci（LSB_14）；
总和+=spedisci（半径）；
总和+=spedisci（opt）；
sum+=spedisci（0X10）；//这是有效负载[0]字节
sum+=spedisci（0X10）；//这是有效负载[1]字节
spedisci（0xFF-（总和&0xFF））；
}

有什么建议吗

谢谢

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Ps协调器api固件为21A7；终端设备api固件是29A7

我认为当使用非协调器节点的64位IEEE地址时，需要使用0xFFFE作为16位网络地址。尝试更改代码的此部分：

// 16-bit destination network address
const byte MSB_13 = 0xFF;
const byte LSB_14 = 0xFE;

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当你准备离开Arduino平台时，看看这个开源的便携设备，它可以在API模式下与XBee无线电通信。它可以简化许多软件开发。

太棒了，它可以工作！！！！！！！！！我还有两个问题，你知道为什么XCTU不允许我把SM 0作为终端设备吗？（即使无睡眠固件可用？）我查看了一下您的库，但我不是一名软件工程师（只是一名材料工程师，我所有的软件开发知识都是关于科学编程的C/fortran/matlab代码，这是我第一次在库中遇到麻烦）我无法理解这些库是否与maple mini board兼容。是否兼容？如果不想让设备睡眠，请尝试安装路由器固件（23A7？）。我似乎记得Digi将单个路由器/终端设备固件构建拆分为该平台上的独立构建。至于Maple Mini，应该可以将主机库移植到该平台，但非软件工程师可能很难将其安装并运行。