如何向arduino发送firmata命令以打开pin

我正在尝试实现firmata协议，在破解数字管脚的规范时遇到了一些困难：

我注意到报告的以下部分：

及

我在解释规范时遇到了一些困难。我看过其他的实现，但是没有看到规范和实现之间的关系

假设我想打开Arduino LED（引脚13），我知道它将位于第二个端口，端口1，因此第一个字节将是

{91}

不过，我对后两个字节的位掩码感到困惑。我知道什么是位掩码，所以我想为pin启用正确的位

• 为什么数字管脚的位掩码如此大？我熟悉在PLC的数字输出上使用位掩码，这似乎有很大的不同（一个引脚，一个位）

• 我认为插脚13将是端口1上的第7个插脚。因为我不关心其他管脚，所以我会在第二个字节#{40}中标记管脚，并且我不需要为第三个字节#{00}设置任何管脚

我认为我对位掩码的解释不正确，这可能就是我的错误所在

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我走对了吗？这是设置插脚高还是低的正确命令？

在使用firmata测试应用程序进行了一些

strace

调试后，我发现打开插脚13的简单命令是：

#{912000}

要关闭它，请执行以下操作：

#{910000}

#{912000}

#{910000}