Arduino 如何连续旋转伺服？

我是机器人新手。我买了一个微型机器人，我稍微改造了一下。现在它有腿和胳膊了。这个小机器人有4个小伺服。有两个轮子与其中两个伺服装置相连。我想旋转它们，这样机器人就会滚动，但不幸的是，这比我想象的要复杂。 伺服系统可以360度旋转，我可以手动转动，没有问题。问题是，无论我如何尝试，伺服系统都只能旋转180度。所以很明显我做错了什么。 如果我写myServo.write0，伺服旋转180度，如果我写myServo.write180，伺服旋转180度，但方向相反。我怎样才能使它只在一个方向上旋转360度，超过360度

---

提前谢谢

这个问题似乎更适合@DavidCorbin：谢谢，对不起，我不知道，这样的交换确实存在。我在那里问了我的问题。