在Arduino中，同时在LCD上收听键盘输入和更新时间

我在Arduino上遇到了问题

我想让我的Arduino听从一块12键的键盘输入，这很容易，已经有键盘库可用

我想在16X2 lcd屏幕上显示从RTC模块读取的时间，每秒更新。这也很简单，已经实现了

但是，当我尝试将这两项任务结合起来，让arduino监听键盘并不断更新lcd时，会遇到麻烦：我使用延迟（1000）来告诉arduino每秒循环一次，这可以用于更新lcd上的时间，但它会以某种方式阻止键盘监听

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这件事有什么解决办法吗？像多线程或其他聪明的解决方法一样？

使用

millis（）

这样控制LCD更新的时间间隔怎么样

unsigned long lastRanTime;

void loop() {
  if (millis() - lastRanTime >= 1000) {
    // update the lcd
    lastRanTime = millis();
  }
  // listen for the keypad
}

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正如Pawel所建议的，最佳实践是在关键输入上使用tp中断。你可以谷歌一下中断的概念，有很多

如果您所处的项目需要一个菜单结构，在该结构中您可以访问数据和触发函数，并且只想通过一个框架来完成任务，我建议您使用LCDMenuLib：

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这是一个德国人写的。arduino.cc论坛上的项目描述大部分是德语，但完整的代码注释和示例是英语。该框架将以非阻塞方式（带中断）为您显示菜单结构和处理关键输入。您可以非常专注于触发哪些功能或在菜单页中显示哪些功能。

我建议使用中断，而不是使用延迟。这样你就永远不会阻塞。看看我不久前写的一篇文章，它展示了如何做到这一点：与其使用

delay

，不如使用

millis（）

测量时间，并在

mills（）-lastRunTIme>=1000

之后运行所需的进程

lastRunTime

应该是最后一次调用进程，并通过

millis（）测量