Arm 在Odroid XU4上编译NEON代码

我有一个ROS节点，其中包含由Matlab编码器生成的代码。这段代码是利用ARM Cortex上的CPU上的霓虹灯指令集生成的。我想在硬核Odroid XU4（在三星Exynos5422 Cortex上运行）上编译这段代码™-A15 2Ghz和皮层™-A7八核CPU）。但是，我没有成功编译/链接我的代码

我已在包CMakeLists.txt中添加了以下编译器标志：

 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon -O2.

但是，在编译过程中，我收到以下错误消息：

/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8/include/arm_neon.h:32:2: error:
#error You must enable NEON instructions (e.g. -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon) to use arm_neon.h

接下来是关于未知类型的更多错误：

/home/odroid/catkin_ws/src/vio_ros/src/codegen/mw_neon.c:12:2: error: unknown type name ‘float32x4_t’
/home/odroid/catkin_ws/src/vio_ros/src/codegen/mw_neon.c:36:2: error: unknown type name ‘int32x4_t’
...

还有更多。所有这些类型似乎都在

arm_neon.h

我需要做什么才能编译我的代码

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谢谢你的帮助

我已经找出了问题所在。由于在C++项目中编译的一些代码是C代码，所以我还必须为C设置编译器标志。 在CMakeLists.txt中包含以下内容可以编译代码：

set(NEON_FLAGS "-DENABLE_NEON -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-vfpv4 -mcpu=cortex-a15 -Ofast")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-format-security ${NEON_FLAGS}")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${NEON_FLAGS}")

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你包括手臂吗？你能发布你的代码和makefile的一个小样本吗？我已经找出了问题所在。看到我的答案了吗