Arrays numpy中矩阵的转置

我有一个numpy阵列：

a = np.array([[[1,2,3],[-1,-2,-3]],[[4,5,6],[-4,-5,-6]]])

b

是

a

的转置。我希望b是这样的：

b = np.array([[[1,-1],[2,-2],[3,-3]],[[4,-4],[5,-5],[6,-6]]])

可以用一行来做吗

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编辑：

如果我有这个：

a = np.empty(3,dtype = object)

a[0] = np.array([[1,2,3],[-1,-2,-3]])

a[1] = np.array([[4,5,6],[-4,-5,-6]])

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我怎样才能得到b？

你可以使用

np.转置（a，（0,2,1））

：

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对于使用数组

dtype=object

编辑的问题，没有直接的方法来计算转置，因为numpy不知道如何转置通用对象。但是，您可以使用列表理解和分别转置每个对象：

In [90]: a = np.empty(2,dtype = object)

In [91]: a[0] = np.array([[1,2,3],[-1,-2,-3]])

In [92]: a[1] = np.array([[4,5,6],[-4,-5,-6]])

In [93]: print a
[[[ 1  2  3]
 [-1 -2 -3]] [[ 4  5  6]
 [-4 -5 -6]]]

In [94]: b = np.array([np.transpose(o) for o in a],dtype=object)

In [95]: print b
[[[ 1 -1]
  [ 2 -2]
  [ 3 -3]]

 [[ 4 -4]
  [ 5 -5]
  [ 6 -6]]]

---

在回答问题并接受答案后，请不要更改您的问题。

In [90]: a = np.empty(2,dtype = object)

In [91]: a[0] = np.array([[1,2,3],[-1,-2,-3]])

In [92]: a[1] = np.array([[4,5,6],[-4,-5,-6]])

In [93]: print a
[[[ 1  2  3]
 [-1 -2 -3]] [[ 4  5  6]
 [-4 -5 -6]]]

In [94]: b = np.array([np.transpose(o) for o in a],dtype=object)

In [95]: print b
[[[ 1 -1]
  [ 2 -2]
  [ 3 -3]]

 [[ 4 -4]
  [ 5 -5]
  [ 6 -6]]]