Assembly 裸金属BeagleBoard组件
我最近刚刚尝试进入嵌入式编程领域，正在寻找一些资源。我用高级语言做过不少编程，但一直对硬件的实际工作方式着迷。为了让自己最终了解硬件，我最近购买了BeagleBoard XM，目标是用汇编语言对其进行裸机编程Assembly 裸金属BeagleBoard组件,assembly,beagleboard,bare-metal,Assembly,Beagleboard,Bare Metal,我最近刚刚尝试进入嵌入式编程领域，正在寻找一些资源。我用高级语言做过不少编程，但一直对硬件的实际工作方式着迷。为了让自己最终了解硬件，我最近购买了BeagleBoard XM，目标是用汇编语言对其进行裸机编程 我在业余时间花了一周左右的时间阅读TRM，并在网上搜索示例代码。我发现了一些资源，它们提供了通过串行端口显示数据的好例子，但除此之外没有其他内容。我曾希望找到一些人利用中断和sdma的例子，但还没有找到。作为一个初学者项目，我的目标是编写一个非常简单的程序，从串行端口接收字符输入并将其返回
我在业余时间花了一周左右的时间阅读TRM，并在网上搜索示例代码。我发现了一些资源，它们提供了通过串行端口显示数据的好例子，但除此之外没有其他内容。我曾希望找到一些人利用中断和sdma的例子，但还没有找到。作为一个初学者项目，我的目标是编写一个非常简单的程序，从串行端口接收字符输入并将其返回到屏幕。我想让它利用中断/sdma。通过阅读TRM，不清楚如何实现这一点。由于对这个主题完全陌生，要准确地知道我需要寻找什么才能理解文档，这是难以置信的困难。我想知道是否有专家能够提供任何利用BeagleBoard的一些硬件特性的asm代码示例。毕竟，任何数量的文档都无法替代一个好的具体代码示例 BeagleBoard使用Cortex-A8。这是一个相当复杂的芯片，仅仅通过阅读手册就可以运行它，特别是对于初学者来说。您可以尝试读取已经在其上运行的现有代码-U-Boot，可能还有Linux内核中的驱动程序。除了极低级别的启动代码之外，不要期望看到太多的程序集
但fvu建议的可能是一个更好的主意——使用一个简单的MCU板，如LPCXpressor或mbed，并使用它进行播放。Cortex-M3/M0虽然不平凡，但运行起来要简单得多，而且有很多简单的小样本可用于各种外围设备。我不得不同意其他人的说法。虽然从理论上讲，你需要的一切都在那里，但小猎犬并不是第一次做这种事情的最佳平台。我有很多关于如何开发一些小型微控制器的例子，还有一些类似的网站和其他网站，还有更多的例子 我有一个beagleboard，纯金属uart输出代码，但听起来像你有那个（在yagbat中，因为没有更好的地方（不值得自己回购），我有一个beagleboard目录） msp430 launchpad的价格低于5美元，处理器也不错。由德州仪器公司（与omap公司相同）制造，因此手册应该有类似的感觉 当然有arduinos，但是你想绕过沙箱，这并不难，看看我的例子 为了留在arm系列中，有一款mbed（大约50美元以上）（避免使用沙箱，操作简单），还有一款您可能会喜欢的好产品，因为它几乎不是一个微控制器，里面有st的stm32f4发现板，我在示例页面中有链接。它大约20美元，高达168MHz，有一个简化的浮点单元（对于微控制器来说很少见），独立的指令和数据缓存，与其他微控制器相比有很多ram/rom，等等。所有这些都以20美元的赠品价格出售 这些微控制器中有很多将是thumb或thumb+thumb2。cortex-m3和cortex-4为armv7-m，因此支撑拇指和完整拇指2。cortex-m0和-m1是基于armv6的，因此只支持一点thumb2，这还不够麻烦。我有一个thumb模拟器，你也可以用它玩thumb（不支持thumb2）。我认为beagleboard中的cortex-A基于armv7，因此它支持cortex-m3和-m4支持的thumb+thumb2。stm32f4是基于-m4的mbed有两种风格，一种是基于-m3的，另一种是基于m0的。很多基于cortex-m的微控制器都是基于-m3的，因为它最先问世，-m4和-m0只是获得了一些吸引力。您可以使用thumb或thumb2开始使用统一的指令集，该指令集在arm和thumb之间模糊（2），允许一个源组合到arm指令和thumb指令（当然有一些限制）。因此，您可以直接使用thumb/thumb2编写代码，并将这些知识直接带到cortex-A（使用一个bx指令从ARM切换到thumb），或者将thumb2代码或统一代码直接带到cortex-A并作为ARM进行组装
这里最大的事情并不是真正的组装学习，尽管关键是阅读手册，更多供应商的手册越多，您就越了解如何为这个更复杂的目标找到所需的信息。根据我的经验，我对omap手册的部分内容也很难理解。大多数手册都有错误，或者不完整，等等，你必须学习如何解决这些问题，这需要经验。使用omap，您可能需要深入了解该平台的linux或uboot源代码，以补充手册。由于beagle使用了引导加载程序，这是好的，因为有些东西是为您做的，不好的，因为您需要对硬件和软件进行反向工程，以确定在何处放置中断向量表，以便执行基于中断的解决方案。我强烈建议从非中断、轮询、基于开始，然后慢慢地将知识转换为中断。试图每次击球都打出本垒打是失败的。你的问题是双重的：了解裸机和操作系统编程以及beagleboard硬件。对于后者，我建议查看数据表旁边的其他人代码。仅读取数据非常耗时。从beagleboard的u-boot代码开始：
- （原件）