Azure 是否可以将自定义节点（Raspi）包含到托管AKS？

我有一个Azure Kubernetes服务集群，需要将我的Raspberry Pi（将来将是其他东西）作为工作节点加入该集群。 我还在该集群中建立了一个VPN，我能够ping现有集群节点

但是，由于未经授权，我被困在kubeadm join命令中：

sudo kubeadm join[…]--令牌[…]--发现令牌ca证书哈希sha256:[…]--v=11
[...]
I0419 12:58:23.359475 7173往返者。go:425]curl-k-v-XGET-H“Accept:application/json，*/*”-H“用户代理：kubeadm/v1.20.5（linux/arm）kubernetes/6b1d87a”[…]/api/v1/namespace/kube public/configmaps/cluster info？超时=10s”
I0419 12:58:23.489180 7173往返者。go:445]获取[…]/api/v1/namespaces/kube public/configmaps/cluster info？超时=10秒401 129毫秒内未经授权
I0419 12:58:23.489385 7173往返跳闸器。go:451]响应标题：
I0419 12:58:23.489479 7173往返车。go:454]审核Id:2a61af8a-4253-4e8d-b5d7-3eade3dbabcd
I0419 12:58:23.489595 7173往返者。转到：454]缓存控制：无缓存，专用
I0419 12:58:23.489684 7173往返者。go:454]内容类型：application/json
I0419 12:58:23.489771 7173往返者。开始：454]内容长度：129
I0419 12:58:23.489985 7173往返者。出发时间：454]日期：2021年4月19日星期一12:58:23 GMT
I0419 12:58:23.490679 7173请求。go:1107]响应正文：{“种类”：“状态”，“apiVersion”：“v1”，“元数据”：{}，“状态”：“失败”，“消息”：“未授权”，“原因”：“未授权”，“代码”：401}
I0419 12:58:23.494752 7173令牌。转到：215][发现]请求群集信息失败，将重试：未经授权

文章指出，我必须在主节点上的Kubernetes配置中正确设置“-anonymous auth”标志，但事实并非如此

因此，我现在质疑是否有可能将自定义节点连接到AKS集群，或者是否必须设置一个自我管理的Kubernetes集群

我对这个话题相当陌生，所以如果我能提供更多的信息，请让我知道