Bash 从shell脚本导出ROS主URI_Bash_Shell_Ros

Bash 从shell脚本导出ROS主URI

bash shell

Bash 从shell脚本导出ROS主URI,bash,shell,ros,Bash,Shell,Ros,我正在尝试从shell脚本导出ROS_MASTER_URI，然后启动roscore。在我的.sh文件中，我有： roxterm --tab -e $SHELL -c "cd $CATKIN_WS; $srcdevel; export ROS_MASTER_URI='http://locahost:1234'; roscore -p 1234" 但是，当我这样做时，在roscore选项卡中会出现以下错误： WARNING: ROS_MASTER_URI [http://locahost:1234

我正在尝试从shell脚本导出ROS_MASTER_URI，然后启动roscore。在我的.sh文件中，我有：

roxterm --tab -e $SHELL -c "cd $CATKIN_WS; $srcdevel; export ROS_MASTER_URI='http://locahost:1234'; roscore -p 1234"

但是，当我这样做时，在roscore选项卡中会出现以下错误：

WARNING: ROS_MASTER_URI [http://locahost:1234] host is not set to this machine.

当我在这个选项卡中回显ROS_MASTER_URI时，它说它是localhost:1234，这是正确的。当我手动执行这些命令时，它工作正常，roscore启动时没有任何问题。我不知道为什么从bash文件启动时它不工作。

这只是一个输入错误，没有在localhost中输入l。现在都在工作