Binary 一阶和二阶导数边缘检测中的阈值法

关于一阶和二阶导数边缘检测方法，我有一些概念上的混淆。当你运行一阶或二阶导数滤波器时，你会得到灰度输出，每个像素位置的梯度大小和梯度变化率（对吗？）

要从一阶导数中找到边，你需要寻找极值；要从二阶导数中找到边，你需要寻找零交点。如果您在任何一种方法中获取这些值，您应该得到一个具有单像素边缘的二值图像

阈值因子是如何影响这一点的？我假设你不只是对灰度输出应用一个阈值，比如一阶sobel；我猜在你接受它们之前，阈值决定了你的最大值有多高或最小值有多低。是这样吗

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对于二阶导数输出，这将如何工作？你如何设定一个零的阈值？

我必须说，这是一个很难回答的问题。二阶导数非常有噪声，因为微分会增强噪声。因此，消除噪声的阈值也会消除信号，因为您对低值感兴趣。