Bluetooth 启动从Arduino到远程设备的连接

我试图实现我的arduino内置设备在开机后自动连接到设备。该电路板是Arduino Mini Pro，蓝牙模块是bluetooth Mate Silver（RN42）。设备已配对，蓝牙模块处于从属模式，远程设备（在本例中为普通笔记本电脑）可被发现。我正在使用Arduino软件附带的软件串行库

以下是我的设置：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps

  // bluetooth

  // set baud rate to 9600 
  bluetooth.begin(9600);  
  // start command mode
  bluetooth.print("$$$");
  // reply delay
  delay(100);
  // set to slave mode
  bluetooth.println("SM,0");
  // reply delay
  delay(100);
  // set device pin to 0403
  bluetooth.println("SP,0403");
  // reply delay
  delay(100);
  // connect to pixelsense
  bluetooth.println("C," + remoteMAC); // remoteMAC is a string with the mac address
  // reply delay
  delay(2500);
  // leave command mode
  bluetooth.println("---");
  // reply delay
  delay(100);
}

我阅读了RN42的命令集，我认为这些命令是正确的。我可以通过蓝牙连接到Arduino，但另一个方向不工作。我还尝试使用主模式或将远程mac存储在闪存中，而不是使用字符串。从文档中，应该可以从RN42启动连接，但我还没有详细了解它是如何工作的。有人能帮我解决问题吗

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编辑：设备似乎根本没有进入命令模式。至少闪光灯没有显示这一点。命令是否有任何错误，以致无法访问命令模式？

我认为您可能需要在蓝牙之后设置一些延迟。begin（9600），设置其波特率，然后发出打印命令。

我认为您可能需要在蓝牙之后设置一些延迟。begin（9600），设置波特率，然后发出打印命令。

将近一周后，我遇到了一个解决方案。实际上，似乎有一个接受蓝牙连接的程序是很重要的。我一直在尝试使用Windows7蓝牙对话框菜单项“接收文件”，但没有成功。所以我使用了一个第三方程序来监听传入的连接，这实际上是有效的。基本上我所做的一切都很好，除了丢失的连接侦听器

有时，如果我上传新代码到Arduino，就会出现无法建立连接的问题。这可以通过移除和读取蓝牙设备来解决

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上述RN42蓝牙客户端的代码有效。使用Arduino软件提供的库。

近一周后，我发现了一个解决方案。实际上，似乎有一个接受蓝牙连接的程序是很重要的。我一直在尝试使用Windows7蓝牙对话框菜单项“接收文件”，但没有成功。所以我使用了一个第三方程序来监听传入的连接，这实际上是有效的。基本上我所做的一切都很好，除了丢失的连接侦听器

有时，如果我上传新代码到Arduino，就会出现无法建立连接的问题。这可以通过移除和读取蓝牙设备来解决

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上述RN42蓝牙客户端的代码有效。使用Arduino软件提供的库。

只有在模块通电后60秒，您才能进入命令模式。您可以使用状态指示灯查看计时器是否仍在计数（如果每秒闪烁2次）。对不起，我的英语不好。

您只能在模块通电后60秒内进入命令模式。您可以使用状态指示灯查看计时器是否仍在计数（如果每秒闪烁2次）。对不起，我的英语不好。

启动时，RN-42需要500毫秒才能进入命令模式，请尝试“延迟（500）；”在“蓝牙开始（115200）”之前这应该能让你达到目的。此外，电流互感器应连接在低位

可以在下面的链接中找到文档的第45页

第45页

“3.3与微处理器的接口 漫游网络蓝牙设备可以使用 UART接口。当与微处理器接口时，使用以下指南： •蓝牙设备的电源、接地、RX和TX信号必须连接并 电流互感器应保持在低位或与RTS相连。 •蓝牙设备可以在启动500毫秒后进入命令模式。 •微处理器应发送$$$，无需回车或换行 命令模式。 3.3.0.1我如何知道模块已准备好进入命令模式？ 重新启动后500毫秒，模块已准备好进入命令模式。您发送$$$时不带 回车。 3.3.0.2我应该连接哪些硬信号？ 您应该连接电源、接地、接收和发送。电流互感器应为低电流，或者您可以连接

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或者将其连接到RTS。”

启动时，RN-42需要500毫秒才能进入命令模式，请尝试“延迟（500）；”在“蓝牙开始（115200）”之前这应该能让你达到目的。此外，电流互感器应连接在低位

可以在下面的链接中找到文档的第45页

第45页

“3.3与微处理器的接口 漫游网络蓝牙设备可以使用 UART接口。当与微处理器接口时，使用以下指南： •蓝牙设备的电源、接地、RX和TX信号必须连接并 电流互感器应保持在低位或与RTS相连。 •蓝牙设备可以在启动500毫秒后进入命令模式。 •微处理器应发送$$$，无需回车或换行 命令模式。 3.3.0.1我如何知道模块已准备好进入命令模式？ 重新启动后500毫秒，模块已准备好进入命令模式。您发送$$$时不带 回车。 3.3.0.2我应该连接哪些硬信号？ 您应该连接电源、接地、接收和发送。电流互感器应为低电流，或者您可以连接

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或者将其与RTS绑定。“

不起作用。我认为主要的问题是设备甚至没有进入命令模式。闪光灯仅表示设备处于可发现模式（1闪烁/秒）…您可以尝试本讨论中列出的一些建议吗。或者尝试不同的波特率如果你