Bluetooth 树莓皮蓝莓C++；，为什么bind（）函数返回-1（失败）？

我有一个树莓皮零W，我正试图写代码连接到。

bind（）

命令因-1而失败。我无法使用

BDADDR\u ANY

，因为我得到一个编译错误：

临时立法会地址

我使用的是

my\u bdaddr\u any

，但这就是-1返回值。如果我使用

my\u bdaddr\u all

或

my\u bdaddr\u local

，绑定会工作，但

accept（）

永远不会工作。以下是我的代码片段：

char buf[1024] = {0};   
int bluetoothSocket, client, bytes_read;         
struct sockaddr_rc loc_addr = {0};
struct sockaddr_rc client_addr = {0};

socklen_t opt = sizeof(client_addr);    

bdaddr_t my_bdaddr_any = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
bdaddr_t my_bdaddr_all = {0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
bdaddr_t my_bdaddr_local = {0, 0, 0, 0xff, 0xff, 0xff};     

bluetoothSocket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);     

loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = (bdaddr_t &) my_bdaddr_all;                
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;

int ret = -1;

if(ret = bind(bluetoothSocket, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr)) == -1)    
{
    printf("Bluetooth bind failed.\n");
    return 0;
}

listen(bluetoothSocket, 1);

client = accept(bluetoothSocket, (struct sockaddr *)&client_addr, &opt);

if (client == -1)
{
    close(client);" 
}

ba2str(&loc_addr.rc_bdaddr, buf);
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));

bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
if (bytes_read > 0) 
{
    printf("Bluetooth bytes received [%s]\n", buf);
}   
close(client);
close(bluetoothSocket);
return; 

bind（）问题是由于另一个正在运行的程序已绑定到蓝牙设备。我添加这段代码是为了找出为什么我一直在bind（）上得到-1

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您是否检查了

errno

？我刚刚检查了，收到消息“地址已在使用”。这没有道理，但我最好调查一下。我以前试图找出如何获取errno，但发现它是一个由函数设置的全局变量，我只需添加以下代码：

printf（“蓝牙绑定失败。errno=%d\n”，errno）；char*errorMessage=strerror\u r（errno，buf，1024）；printf（“%s\n”，errorMessage）
if (ret = bind(bluetoothSocket, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr)) == -1)   
{
    printf("Bluetooth bind failed. ERRNO=%d\n", errno);
    char *errorMessage = strerror_r(errno, buf, 1024);
    printf("%s\n", errorMessage);
    return 0;
}