C 在调试期间禁用STM32 IWDG

我在STM32F4微控制器上有一个ChibiOS 3.x程序，在出现如下错误时，我使用IWDG看门狗重置MCU：

intmain（）{
iwdgInit（）；
iwdgStart（&IWDGD，&wd_-cfg）；
while（true）{
//…做事
}
}

如果我现在连接调试器，并在任何时候停止程序（手动或通过断点），微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置（因此会导致调试过程中出现问题）

如何禁用此行为，即在内核因调试器而停止时如何禁用IWDG

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我已经尝试完全禁用它，但是，我需要让它保持运行以捕获不需要的IWDG重置。

STM32 MCU包含一个称为调试冻结的功能。您可以停止几个外围设备，包括I2C超时、RTC，当然还有看门狗

在中，请参阅第38.16.4ff节“MCU调试组件（DBGMCU）”

IWDG在APB1总线上运行。因此，您需要修改

DBGMCU_APB1_FZ

，最具体地说是断言该寄存器中的位

DBG_IWDG_STOP

此寄存器的POR值（=默认值）为0x0，即，如果您未主动禁用它，IWDG仍将运行

intmain（）{
//如果堆芯停止，则禁用IWDG
DBGMCU->APB1FZ |=DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_站；
//现在我们可以启用IWDG
iwdgInit（）；
iwdgStart（&IWDGD，&wd_-cfg）；
// [...]
}

请注意，当不在软件中启用看门狗时，如果在闪存选项字节中重置

WDG_SW

位，则可能仍在硬件中启用看门狗

如果您使用的是ST HAL（不包括在ChibiOS中，请参阅），也可以使用此宏：

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

（基本上与我们上面做的完全相同）

此外，在调用

之前，需要在APB2上启用DBGMCU时钟

使用ST HAL时，要使用的正确宏是：

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

根据参考手册，DBGMCU_CR寄存器“可由调试器在系统重置时写入”，因此，如果调试器支持它，则无需更改软件

例如，在STM32CubeIDE（从现在的1.6.0版开始）中，只需设置[项目名称]：>[项目名称]调试>编辑>调试器>设备设置>暂停时挂起看门狗计数器的项目>属性>运行/调试设置>启动配置：

启用。
很好，感谢您添加此选项。大多数情况下，我不使用HAL，至少对于简单的东西，但是我想大多数人通常使用ST HAL，所以这可能对他们非常有帮助。这是否也适用于在停止模式之前禁用IWDG？
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()