C 这行代码在Kilobot示例中做了什么？

我一直在尝试一些关于Kilobot的例子，尤其是。我在示例中遇到了这段代码

uint8_t offsets[32];

void message_rx(message_t *msg, distance_measurement_t *d) {
    if (modulo_clock > msg->data[0]) {
        if (modulo_clock - msg->data[0] < 16)
            offsets[modulo_clock-msg->data[0]]++;
    } else {
        if (msg->data[0] - modulo_clock > 16)
            offsets[modulo_clock + (32-msg->data[0])]++;
    }
}

uint8_t偏移量[32]；
无效消息接收（消息消息、距离测量）{
if（模时钟>消息->数据[0]）{
if（模时钟-消息->数据[0]<16）
偏移量[modulo_clock-msg->data[0]]+%；
}否则{
如果（消息->数据[0]-模时钟>16）
偏移量[modulo_clock+（32 msg->data[0]）]++；
}
}

我只想知道

偏移量[modulo_clock-msg->data[0]]++

和

偏移量[modulo_clock+（PERIOD msg->data[0]）]++

在代码中做了什么，因为我知道它们是数组，但只是混淆了这里的用法。

偏移量

是整数数组

• modulo_clock-msg->data[0]

  是用作数组

  偏移量的索引的数字

• 有了这个

  offset[modulo_clock-msg->data[0]]

  您可以在

  offset

• 最后，

  ++

  是增量运算符

因此，将偏移量[modulo_clock-msg->data[0]+加在一起，只需在位置

modulo_clock-msg->data[0]

中增加（添加+1）偏移量中的数字

---

这同样适用于

偏移量[modulo_clock+（PERIOD msg->data[0]）]++

增加

偏移量

数组元素，其索引是在最外层的

[]

内计算的。总的来说，前提是

msg->data[0]

足够接近

modulo_clock

，

偏移量

数组中的一个元素是根据它们的相对值选择的，并且该元素的值是递增的。