setcontext（）分段错误

我正在尝试使用C中的上下文切换创建一个自定义pthread库。我在调用setcontext（）时遇到了分段错误的问题-关于这个函数的文档似乎很有限，所以我无法真正弄清楚到底发生了什么，这已经花费了我大量的停机时间。我的代码：

#include <signal.h>
#include <ucontext.h>

struct mypthread_t{
   int id;
   int pid;
   int isRunning;
   mypthread_t *next;
   ucontext_t* context;
}; 

int mypthread_create(mypthread_t *thread, const mypthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg)
{
   printf("Hello\n");
   thread->id = threadID++;
   thread->context = malloc(sizeof(ucontext_t));
   thread->context->uc_stack.ss_sp = malloc(16384);
   thread->context->uc_stack.ss_size = 16384;
   thread->context->uc_link = 0;

   makecontext(thread->context, (void *) start_routine, 1, arg);
   setcontext(thread->context);
}

---

在调用

makecontext（3）

之前，通过调用

getcontext（3）

初始化

ucontext\t

对象：

fldenv  (%rcx)

if (getcontext(thread->context) == -1) {
    // ... error handling
    // ... errno is set appropriately to indicate the error that occurred
}
makecontext(...);