提取coap查询

我需要您帮助提取coap消息中的查询值

coap://[ff08:90:5001:0:0:0:0:1]:12345/c?a=4 

解码的数据包是

52 02 00 00 91 63 61 3d 34

。这里

63 61 3d 34

是查询部分

？a=4

。查询后有一个数据。我已经将缓冲区指针指向63（？），现在我在获取值34（4）时被击中了。我如何找到值并提取它

coap_h *hdr = (coap_h *)(buf);

buf = (uint8_t *)(hdr + 1);
len = buf[0] & 0xf;
buf += len + 1;

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buf最初指向

52

，然后我将buf移动到选项字段

91

，检查长度，然后增加指向

63

（？）的buf。希望这次我说得清楚。

我现在没有时间手动解析您的数据包，但您应该知道，在CoAP-12中，选项的工作方式发生了巨大的变化。我已经实现了一些编码和解析选项的函数，您可能会发现这些函数很有用：

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请给我们看一下代码好吗？