C BlueZ的替代品？

我一天中的大部分时间都在努力让BlueZ在我的Ubuntu桌面上工作。这就是行不通。我可以通过系统对话成功地将我的设备与我的计算机配对，但BlueZ扫描从未发现任何东西。除了BlueZ还有别的选择吗？如果蓝牙设备已经配对，是否有办法在没有BlueZ的情况下操作该设备

这是我一直在运行的代码（）：

#包括
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#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
查询信息*ii=空；
int max_rsp，num_rsp；
int dev_id、sock、len、flags；
int i；
char addr[19]={0}；
字符名[248]={0}；
dev_id=hci_get_路由（NULL）；
sock=hci\u open\u dev（dev\u id）；
如果（dev_id<0 | sock<0）{
perror（“开口插座”）；
出口（1）；
}
len=8；
最大rsp=255；
flags=IREQ\u缓存\u刷新；
ii=（查询信息*）malloc（最大rsp*查询信息规模）；
num_rsp=hci_查询（dev_id、len、max_rsp、NULL和ii、标志）；
如果（num_rsp<0）perror（“hci_查询”）；
对于（i=0；ibdaddr，addr）；
memset（name，0，sizeof（name））；
如果（hci_读取_远程_名称（sock，&（ii+i）->bdaddr，sizeof（名称），
名称，0）<0）
strcpy（名称，“[未知]”）；
printf（“%s%s\n”，地址，名称）；
}
免费（ii）；
关闭（袜子）；
返回0；
}

我使用的是相同的代码。我进入我的手机设置，并切换允许其他设备看到我的手机的设置。然后再次运行该程序，它将显示在列表中。希望这至少有助于验证代码是否正常工作。

尝试使用蓝牙内部库。由btmgmt使用。它比hcixxx工具直接hci_xx IOCTL更结构化

只需打开src/btmhmt.c并搜索scan（或connect或任何您想要的内容）

尽管在这两种情况下都存在许可问题

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希望这有帮助。

bluez库主要是驱动程序ioctl调用的薄薄包装。你可以直接打ioctl电话。我是用python做的。如果出现故障，则可能是驱动程序的故障，也可能是硬件的限制（某些设备的扫描功能有限）。您是否尝试过使用hcitool scan等命令来搜索设备

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/socket.h>
 #include <bluetooth/bluetooth.h>
 #include <bluetooth/hci.h>
 #include <bluetooth/hci_lib.h>

 int main(int argc, char **argv)
 {
     inquiry_info *ii = NULL;
     int max_rsp, num_rsp;
     int dev_id, sock, len, flags;
     int i;
     char addr[19] = { 0 };
     char name[248] = { 0 };

     dev_id = hci_get_route(NULL);
     sock = hci_open_dev( dev_id );
     if (dev_id < 0 || sock < 0) {
         perror("opening socket");
         exit(1);
     }

     len  = 8;
     max_rsp = 255;
     flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
     ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

     num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
     if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

     for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
         ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
         memset(name, 0, sizeof(name));
         if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
             name, 0) < 0)
         strcpy(name, "[unknown]");
         printf("%s  %s\n", addr, name);
     }

     free( ii );
     close( sock );
     return 0;
 }