pic32跳出引导加载程序导致一般异常

我有一个mplabx项目，其中有一个定制的引导加载程序和用于PIC32MX795F512L的应用程序。在整个开发过程中，我一直在从引导加载程序跳到应用程序，使用这行代码没有问题：

((void (*)(void))(APPLICATION_RESET_ADDRESS))();

其中

APPLICATION\u RESET\u ADDRESS

是一个宏，其中包含我的应用程序的重置处理程序的地址。在最近对引导加载程序进行了一些修改之后，在执行该行之后的某个时候，在进入应用程序的

main

函数之前，我突然开始进入通用异常处理程序。奇怪的是，如果我在那一行上设置一个断点，然后在中断后继续，它就可以正常工作了。此外，如果我将跳转到应用程序的方式更改为：

asm volatile
(
    "JALR %0"
    :
    :"r"(APPLICATION_RESET_ADDRESS)
    :
);

它毫无问题地跳转到应用程序，这确实令人困惑，因为生成程序集的是：

（（void（*）（void））（application\u RESET\u ADDRESS））是

LUI v0,-25341
ADDIU V0, V0, -28672
JALR V0
NOP

以及由以下程序生成的程序集：

asm volatile
(
    "JALR %0"
    :
    :"r"(APPLICATION_RESET_ADDRESS)
    :
);

是

因此，两种方法使用相同数量的指令，并且都使用JALR跳转。2之间的唯一区别是它们如何将指针加载到寄存器中。有人有什么想法吗？
我知道这不是原因的答案，但我使用了与microchip的AN1388相同的方法跳转到我的引导加载程序：

void jump_to_app(void)
{
    void (*fptr)(void);
    fptr = (void (*)(void))USER_APP_RESET_ADDRESS;
    fptr();
}

它可以工作，我们的产品中有一个相当复杂的引导加载程序/应用程序组合。
我不知道您是否已经介绍过这个案例。但是，您可能遇到的一个问题是，您可能在跳转到应用程序时正在运行中断。虽然Microchip没有明确地覆盖它们的这种情况，但如果出现中断，并且在应用程序中设置启动代码的过程中，您可能会向一个不正确的地址传递向量，这很大程度上取决于启动代码的设置方式。
最好在跳转到应用程序之前禁用中断。

如果您查看for microchip，您可以看到它们在跳转到应用程序之前禁用中断。下面是他们的代码和我自己的评论：

//Enter firmware upgrade mode if there is a trigger or if the
//application is not valid.
if(CheckTrigger() || !ValidAppPresent())
{
    TRANS_LAYER_Init(pbClk);  //  Init the transport layer...
                              //Interrupts are enabled during
                              //this function.
    while(!FRAMEWORK_ExitFirmwareUpgradeMode())
    {
        /* Keep receiving commands from the PC */
        ...
    }

    TRANS_LAYER_Close();  //   This is just a wrapper that
                          //makes a call to a function which
                          //disables all interrupts.
}

JumpToApp();  //Similar to your function.

希望这能给你找个地方看看。我看不出您如何调用跳转有任何问题。
（（void（*）（void））（应用程序重置地址））应该与此函数执行相同的操作。问题是，即使我的内联汇编也可以工作，但是如果我不知道为什么一个方法可以工作，而另一个方法不行，我不知道将来什么时候/是否会再次发生。哦，我同意你的看法，你是否碰巧调查了异常代码以了解问题所在？查看覆盖弱处理程序并在那里中断以检查错误代码。您的
应用程序\u RESET\u地址的值是多少？@embedded\u guy 0x9D029000可能是您在启动代码中更改的其他内容？我看不出有什么理由不能基于上面的内容跳转到应用程序。你有没有在引导中运行的中断？@embedded_guy我有几个在引导加载程序中运行的中断，包括两个定时器和一个以太网中断。但这会影响到什么吗？我以为中断会在返回时恢复所有被破坏的寄存器。如果您还没有这样做，我会在跳转到应用程序之前尝试禁用所有中断。它现在似乎正在工作，所以我希望中断是罪魁祸首。我还关闭了DMA以确保这不是问题的一部分。不过，只有时间能证明这一点。我很高兴这对你有帮助。禁用DMA也是一个好主意。
//Enter firmware upgrade mode if there is a trigger or if the
//application is not valid.
if(CheckTrigger() || !ValidAppPresent())
{
    TRANS_LAYER_Init(pbClk);  //  Init the transport layer...
                              //Interrupts are enabled during
                              //this function.
    while(!FRAMEWORK_ExitFirmwareUpgradeMode())
    {
        /* Keep receiving commands from the PC */
        ...
    }

    TRANS_LAYER_Close();  //   This is just a wrapper that
                          //makes a call to a function which
                          //disables all interrupts.
}

JumpToApp();  //Similar to your function.