Camera 使用鼠标移动相机目标位置

我正在使用Jogl中的现代OpenGL 3.3+重写我的应用程序

我使用的是所有传统的矩阵，即objectToWorld、WorldToCamera和CameraToClip或model、view和projection

我创建了一个用于处理所有鼠标移动的类，就像McKesson在学习现代3d图形编程时所做的那样，该编程使用了一种偏移相机目标位置的方法：

private void offsetTargetPosition(MouseEvent mouseEvent){
    Mat4 currMat = calcMatrix();
    Quat orientation = currMat.toQuaternion();
    Quat invOrientation = orientation.conjugate();        
    Vec2 current = new Vec2(mouseEvent.getX(), mouseEvent.getY());
    Vec2 diff = current.minus(startDragMouseLoc);
    Vec3 worldOffset = invOrientation.mult(new Vec3(-diff.x*10, diff.y*10, 0.0f));
    currView.setTargetPos(currView.getTargetPos().plus(worldOffset));
    startDragMouseLoc = current;
}

calcMatrix返回相机矩阵，其余部分应清除

我想要的是随着鼠标移动我的对象，现在鼠标移动和对象平移不对应，也就是说它们不是线性的，因为我想我处理的是不同的空间

我了解到，如果我想在空间O中应用变换T，但在空间C中相关，我应该使用p作为顶点执行以下操作：

C*C*T*C^-1*O*p

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我应该做类似的事情吗？

我用一个非常简单的比例来解决

        float x = (float) (10000 * 2 * EC_Main.viewer.getAspect() * diff.x / EC_Main.viewer.getWidth());
        float y = (float) (10000 * 2 * diff.y / EC_Main.viewer.getHeight());
        Vec3 worldOffset = invOrientation.mult(new Vec3(-x, y, 0.0f));

考虑到我的投影矩阵

Mat4 orthographicMatrix = Jglm.orthographic(-10000.0f * (float) EC_Main.viewer.getAspect(), 10000.0f * (float) EC_Main.viewer.getAspect(),
                    -10000.0f, 10000.0f, -10000.0f, 10000.0f);