Cmake 运行“catkin\u make clean”时外部项目的clean目标出现问题`

我的存储库中有很多软件包，我的一些软件包是通过以下方式安装的（我的一个自定义ROS软件包的CMakeLists.txt文件片段）：

include（外部项目）
外部项目添加(
SOURCE\u DIR${CMAKE\u CURRENT\u SOURCE\u DIR}/
配置\u命令“”
在\u源1中生成\u
生成命令$（MAKE）
INSTALL_COMMAND$（MAKE）DESTDIR=${u DESTDIR}INSTALL
)

这在使用

catkin\u make

编译时非常有效，但是如果我尝试使用

catkin\u make clean

运行clean目标，则我安装的外部项目不会被清理。这会导致使用

catkin\u make

再次编译时出现问题

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有没有办法解决这个问题？我阅读了所有的源代码，但创建干净的目标似乎完全是由cmake完成的。

如果您希望将外部项目作为项目的一部分反复构建（并清理），请使用add\u子目录而不是ExternalProject\u add将其包括在内

如果您使用add_子目录将其作为构建系统的一部分，那么当您调用catkin_make clean时，它将被清理

include(ExternalProject)
ExternalProject_Add(<PACKAGE_NAME>
    SOURCE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/<SOME_PATH>
    CONFIGURE_COMMAND ""
    BUILD_IN_SOURCE 1
    BUILD_COMMAND $(MAKE)
    INSTALL_COMMAND $(MAKE) DESTDIR=${<PACKAGE>_DESTDIR} install
)