Concurrency simulink与matlab并行编程的实现

我需要以下情况的帮助

我的项目是使用simulink来模拟机器人，simulink模型的输出是robbot在每个时间步的位置和扭矩。我的问题在于数据收集部分。我计划使用一个缓冲区来存储simulink输出，并使用antoher matalb函数来访问相同的缓冲区，以便从缓冲区中获取数据，用于在线数据分析。要求simulink模型和matlab数据分析功能同时运行。matalb数据分析函数决定何时从缓冲区中取出数据。这就像生产者-消费者问题，simulink是生产者，数据分析matlab函数作为消费者

我的问题是如何保护相互排斥的缓冲区。我不想使用工作区块，因为它只在simulink暂停或停止时更新数据。我没有发现matalb或simulink提供的任何smeaphore或类似互斥体的结构。我尝试了以下方法来解决问题，但没有一种有效：

我曾尝试使用DSP工具箱中的队列和缓冲区块，这两个块提供互斥，但在模拟过程中输出数据的大小发生了变化。基本上，当matlab函数采集数据时，它会获取当前存储在缓冲区中的所有数据。然后，缓冲块似乎在每个simulink时间步逐个输出

我曾尝试通过嵌入函数中的persist变量实现队列。当matalb函数想要收集数据时，它会翻转一个信号标志，告诉simulink将数据输出到工作区。但是在这种方法中，matalb函数必须通过两次调用来获取数据。第一次呼叫翻转旗帜，然后返回。接下来，第二个调用用于搜索工作区，以查找simulink输出的数据。我的导师否认这种方法，因为它不优雅

我认为RTW可以解决这个问题，但是simulink模型和matalb分析功能代码经常会更改，因此出于调试目的，我计划不将simulink更改为C/C++。但我想知道是否可以用C实现互斥，并通过simulink和Matlab进行调用。如果答案是肯定的，那么怎么做呢

我真的希望有人能帮我。如有任何建议，我们将不胜感激。顺便说一下，我使用的是Linux系统。

请查看Simulink文档和文件交换。我想这会满足你的要求