C++ make_tuple将类型T传递为T&&；，应将T作为模板参数时

我试图创建一个tuple类型的tuple，pcl:：visualization:：PointCloudColorHandler>但当我将相应类型的参数传递到std:：make_tuple时，它表示作为pcl:：PointCloud传递的参数实际上是pcl:：PointCloud&&，如果我正确的话，它是一个右值引用。我不理解pcl:：PointCloud类型如何成为右值引用。代码如下：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr constCloud(&cloud);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>(file.getPCDFilePath().string(), cloud);
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<pcl::PointXYZRGB> rgbHandler(constCloud);
associatedClouds.insert(std::make_tuple<std::string, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>, pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<pcl::PointXYZRGB> >(file.getPCDFileName(), cloud, rgbHandler));
visualizedFiles.push_back(cloud);

pcl:：点云；
pcl:：PointCloud:：ConstPtr constCloud（&cloud）；
pcl:：io:：loadPCDFile（file.getPCDFilePath（）.string（），cloud）；
pcl:：visualization:：PointCloudColorHandlerRGBField rgbHandler（constCloud）；
insert（std:：make_tuple（file.getPCDFileName（），cloud，rgbHandler））；
可视化文件。推回（云）；

我得到的错误是：

/Users/wfehrnstrom/CmakeTest/map.cpp:53:29: error: no matching function for call to 'make_tuple'
    associatedClouds.insert(std::make_tuple<std::string, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>, pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<pcl::PointXYZRGB> >(file.getPCDFileName(), cloud, rgbHandler));
                            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/tuple:868:1: note: candidate function [with _Tp = <std::__1::basic_string<char>, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>, pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<pcl::PointXYZRGB>>] not viable: no known conversion from 'pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>' to 'pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> &&' for 2nd argument
make_tuple(_Tp&&... __t)

/Users/wfehrnstrom/CmakeTest/map.cpp:53:29:错误：调用“make\u tuple”时没有匹配函数
insert（std:：make_tuple（file.getPCDFileName（），cloud，rgbHandler））；
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/./include/c++/v1/tuple:868:1:注意：候选函数[with _-Tp=]不可行：第二个参数没有从“pcl:：PointCloud”到“pcl:：PointCloud&&”的已知转换
生成元组（&&…）

---

我迷路了。谢谢。

切勿使用带有显式模板参数的

生成元组

我记得Microsoft STL maintainer引用了这句话，原因是
make\u tuple
足够聪明，可以去掉额外的引用，并且通过显式地声明模板参数，您无法达到它的目的

另一件事是
file.getPCDFileName（）
是一个
Rvalue引用
，
从函数返回的临时值为右值。您可以使用局部变量
auto filename=file.getPCDFileName（）
，然后使用
make\u tuple（file\u name，
切勿使用带有显式模板参数的
make\u tuple

我记得Microsoft STL maintainer引用了这句话，原因是
make\u tuple
足够聪明，可以去掉额外的引用，并且通过显式地声明模板参数，您无法达到它的目的

另一件事是
file.getPCDFileName（）
是一个
Rvalue引用
，
从函数返回的临时值是右值。您可以使用局部变量
auto filename=file.getPCDFileName（）
，然后
make\u tuple（file\u name，
从
make\u tuple
中删除
，只需
std:：make\u tuple（file.getPCDFileName（），cloud，rgbHandler）
让模板参数推导完成它的工作。请格式化你的问题。它看起来像是狗吃掉了一半。嵌入的代码片段在背景符号之间传递：
`foo`
。从
make_tuple
中删除
，只需
std:：make_tuple（file.getPCDFileName（），cloud，rgbHandler）
让模板参数推断完成它的工作。请格式化您的问题。它看起来像是狗吃掉了一半。嵌入的代码片段在背景符号之间，例如：
`foo`
。